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1.格雷母线定位技术
2.激光扫描物流识别技术
3.变频控制技术
4.PLC技术
长钢硅吊车同步移动集控系统是一种具有同步动作、准确定位、集中控制的长钢轨吊运系统，可对焊接后300米或500米长钢轨进行整体装卸，横向移位吊运。通过集中控制实现群吊的同步运动，保证焊接长钢轨在吊运过程中保持直线状态，长钢轨群吊控制系统适用于工厂钢轨仓储，长钢轨生产线，长钢轨焊接基地，存轨基地。
智能群吊控制系统结构由主控站，集控站，现场控制站通过以太网连接组成。实现多台吊车的单控/组控/群控功能。
主控站由PLC、上位机、触摸屏、光电交换机等构成。
【主站结构图】
集控站由PLC、无线发射器、交换机等部分组成。
现场控制站（分站）由PLC、变频器、格雷母线定位系统、重量检测模块、激光雷达、专用吊具、交换机等设备组成。
格雷母线定位系统在龙门吊车的大梁上铺设格雷母线，小车（电动葫芦）上安装天线箱，解码器将天线箱的位置读出来，实现各吊车的***位置检测，检测精度是1mm。
***定位功能可实现各吊车***一次定位到指定取轨和放轨位置，整个控制过程只需一键操作，所有吊车会准确到达指定取放轨位置，确保所有吊车在同一水平坐标位置，同时提高取轨、放轨作业效率。
长钢轨群吊控制系统应用案例
【工程局智能群吊控制系统现场】
【工程局智能群吊控制系统操作室】
寻轨系统：激光雷达，工控机，上位机扫描控制软件，数据传输网络，PLC控制系统组成。
交互式人机界面控制功能：通过操作触摸屏按键或输入相关控制及地址信息，实现对吊车的控制，人机互动，操作员可灵活选用控制方式，实现对多台吊车的同步控制，触摸屏界面（例图如下）根据实际情况做调整。
长钢轨群吊控制系统上位机软件包含四大模块，以系统监控、堆场管理、系统设置、历史作业。
系统监控可视化界面系统包含：状态显示，计划任务，小车选中，速度设置，取轨，下轨，小车控制等七部分。
存轨基地的长钢轨装卸、堆放需要多台龙门吊协同工作，武汉正向科技自研的新一代长钢轨群吊控制系统保证多台龙门吊同步工作，提高作业效率，保护设备及人员安全，钢轨保持平直，不扭伤钢轨，提高生产质量，并且保证无缝线路的钢轨质量。
