伺服放大器---MR-E-10A-KH003---动力制动器内装式|滤波器/放大器-工博士工业品中心

三菱通用ac伺服mr-e系列是在mr-j2s系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的ac伺服系列。mr-e系列从控制模式上又可分成mr-e-a(位置控制模式和速度控制模式)，mr-e-ag(模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式)。

mr-e系列的配套伺服电机的Zui新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器

性能规格

主回路电源	电压/频率	三相200-230vac 50/60hz或单相230vac 50/60hz
	允许电压波动	三相200-230vac:三相170~253vac 单相230vac:单相207—253vac
	允许频率波动	正负百分之5以內
控制方式		正弦波pwm控制、电流控制方式
动力制动器		内装式
内装再生制动器		无
保护功能		过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护
位置控制模式	Zui大输入脉冲频率	1mpps (差动式接收器时)，200kpps (集电极开路接收时）
	定位反馈脉冲	编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev
	指令脉冲放大函数	电子齿轮a/b倍数，a:1-65535， b:1-65535 1/50
	到位范围设定	0到±10000脉冲(指令脉冲单位）
	误差过大	±2.5转
	转矩控制范围	参数设置
速度控制模式	速度控制范围	内部速度指令1:5000
	速度波动率	正负百分之0.01以下(负载波动0到)

伺服放大器---MR-E-10A-KH003---动力制动器 内装式