上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具,机械手可以实现起吊各种形状的工件,使负载达到零重力的漂浮状态,操作者可以很轻易将负载起降,移动,旋转,前顷和侧翻等。并把负载快速,准确放置在预先设定的位置,利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。
自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。在工人完成产品的装箱后,进入输送线,产品输送到封箱机中,然后经过另一条输送线,在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板,此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位,可以让箱料靠一侧定位,然后输送到缓冲区,缓冲区上方为包装码垛机械手,机器人通过机械手将箱料整体提升垂直提升,在水平运行,以躲避安全通道,经过安全通道后垂直放置在码垛区,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。