安川机器人 YASKAWA 控制器YRC1000产品说明书

产品名

YRC1000

构造

防尘构造?IP54（背面FAN部：IP2X）

外形尺寸

598（宽）×427（深）×490（高） mm，125 L

质量*1

小型机种用??：70 kg以下（可内置外部3轴）
中大型机种用：85 kg以下（可内置外部3轴?）

冷却方式

间接冷却

周围温度

通电时: 0 °C +45°C，保管时 : -10 °C +60°C

相对湿度

大90%（无结露）

海拔

2000 m (但会存在温度延迟)
(注)海拔1000m以上时：大周围温度每增高100m减少1%。

电源规格

日本规格：三相AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）
亚洲欧洲规格：三相AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性点接地）
北美规格：三相AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性点接地）

接地

D种接地（200 V級）?C种接地（400 V級）

输入输出信号

专用信号: 输入 19，输出：6
通用信号: 输入 40，输出：40（晶体管输出：32?继电器输出：8）

位置控制方式

串联通信方式（对值编码器）

存储容量

JOB : 200,000步，10,000机器人命令
CIO梯形图（大）: 20,000步

扩展插槽

PCI express : 2插槽

LAN(上位连接)

2个（10BASE-T/100BASE-TX）

控制方式

软件伺服

驱动单元

AC伺服用伺服包

示教编程器规格

YRC1000?示教器

型号

外形尺寸

152 (宽) × 53 (厚) × 299 (高) mm

大约质量

0.730 kg

材质

强化塑料

操作

选择键，轴操作键，数值/应用键，
带钥匙模式切换按键(模式 : 示教，再现，远程)，
紧急停止键，使能键，
装备SD卡I/F（SD卡为选项）
USB插口 （USB2.0?1插口）

显示

5.7英寸TFT彩色液晶，触摸屏 VGA（640×480）
(汉字，平假名，片假名，英数字，其他)

保护等级

IP54

电缆长

标准: 8m，大（选项）: 36m（延长电缆追加）