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ABB球坐标型工业机器人

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品牌: ABB
无:
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-10-16 18:12
浏览次数: 75
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产品详细说明
球坐标型工业机器 人有两个转动关节和一个移动关节,末端操作器的安装轴线的位姿由(θ,φ,r)坐标予以表示。机械手能够里外伸缩移动,在垂直平面内摆动已经绕底座在水平面内移动,因为这种机器人的工作空间形成球面的一部分。

important; overflow-wrap: break-word !important;">

important; overflow-wrap: break-word !important;">特点:

important; overflow-wrap: break-word !important;">·占地面积小,结构紧凑,位置精度尚可;

important; overflow-wrap: break-word !important;">·蔽障性能较差,存在平衡问题;

微信截图_20230625134409

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