工博士垂直多关节型 码垛型工业机器人GBS PA 系列 （ 码垛型）GBS180-C3200

工博士垂直多关节型 码垛 型 工业机器人 GBS PA 系列 （ 码垛型） GBS180-C3200
GBS PA 系列 （ 码垛型）
取件包装 搬运 码垛 冲压
性能参数表
运动范围
应用场景
码垛型工业机器人

型号	GBS180-C3200
结构类型	垂直多关节型
关节轴数	4
工作范围	3200mm
负载	180kg
重复定位精度	±0.25mm
驱动方式	使用AC伺服电机驱动
动作速度 J1 J2 J3 J4 J5 J6	110°/s 112°/s 105°/s 260°/s / /
运动范围 J1 J2 J3 J4 J2+J3 /	±180° +50°/-90° +110°/-75° ±360° -115°≤J2+J3≤+22.5° /
容许扭矩 J4 J5 J6	1764N·m / /
容许惯性力矩 J4 J5 J6	36kg·m? / /
防护等级	基轴IP 65, 手腕轴 IP 67
安装环境 温度 湿度 震动 其他	0-45℃ 95%RH以下（无结露） 4.9m/s?以下 切勿有腐蚀性及引火性气体、 液体，远离电气噪音源
底座尺寸	750*520mm
本体高度	2401mm
本体重量	726kg
放置方式	地面安装
电源容量	6.5kVA

活动半径： 3200mm
负载： 180kg
重复定位精度： ±0.25mm
防护等级：基轴IP 65, 手腕轴 IP 67
GBS180-C3200





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