工博士垂直多关节型 桌面型工业机器人GBS PRESS系列 （ 冲压型）GBS15-C1538

工博士垂直多关节型 桌面型 工业机器人 GBS PRESS系列 （ 冲压型） GBS15-C1538
GBS PRESS 系列 （ 冲压型）
搬运 码垛 冲压
性能参数表
运动范围
应用场景
冲压型工业机器人

型号	GBS15-C1538
结构类型	垂直多关节型
关节轴数	4
工作范围	1538mm
负载	15kg
重复定位精度	±0.06mm
驱动方式	使用AC伺服电机驱动
动作速度 J1 J2 J3 J4 J5 J6	130°/s 130°/s 180°/s 300°/s / /
运动范围 J1 J2 J3 J4 J5 J6	±165° +40°/-82° +85°/-75° ±360° / /
容许扭矩 J4 J5 J6	196N·m / /
容许惯性力矩 J4 J5 J6	0.52kg·m? / /
防护等级	基轴IP 65, 手腕轴 IP 67
安装环境 温度 湿度 震动 其他	0-45℃ 95%RH以下（无结露） 4.9m/s?以下 切勿有腐蚀性及引火性气体、 液体，远离电气噪音源
底座尺寸	342*342mm
本体高度	1421mm
本体重量	181kg
放置方式	任意角度
电源容量	2.5kVA

活动半径： 1538mm
负载： 15kg
重复定位精度： ±0.06mm
防护等级：基轴IP 65, 手腕轴 IP 67
GBS15-C1538



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