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[VIP第2年] 指数:1
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型号 GBS8-K950
结构类型 垂直多关节型 关节轴数 6 工作范围 950mm 负载 8kg 重复定位精度 ±0.05mm
驱动方式 使用AC伺服电机驱动 动作速度 J1 230°/s J2 230°/s J3 200°/s J4 240°/s J5 400°/s J6 600°/s
运动范围 J1 ±165° J2 +90°/-165° J3 +148°/-89° J4 ±180° J5 ±119° J6 ±360°
容许扭矩 J4 15.6N·m J5 15.6N·m J6 8.5N·m
容许惯性力矩 J4 0.43kg·m? J5 0.43kg·m? J6 0.13kg·m? 防护等级 IP 6
结构类型 垂直多关节型 关节轴数 6 工作范围 950mm 负载 8kg 重复定位精度 ±0.05mm
驱动方式 使用AC伺服电机驱动 动作速度 J1 230°/s J2 230°/s J3 200°/s J4 240°/s J5 400°/s J6 600°/s
运动范围 J1 ±165° J2 +90°/-165° J3 +148°/-89° J4 ±180° J5 ±119° J6 ±360°
容许扭矩 J4 15.6N·m J5 15.6N·m J6 8.5N·m
容许惯性力矩 J4 0.43kg·m? J5 0.43kg·m? J6 0.13kg·m? 防护等级 IP 6
