工博士垂直多关节型低负载工业机器人低负载GBS10-K3100

工博士垂直多关节型 低负载工业机器人GBS LOTIC 系列（低负载）GBS10-K3100


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GBS LOTIC 系列（低负载） 应用场景
低负载工业机器人

型号	GBS10-K3100
结构类型	垂直多关节型
关节轴数	6
工作范围	3100mm
负载	10kg
重复定位精度	±0.08mm
驱动方式	使用AC伺服电机驱动
动作速度 J1 J2 J3 J4 J5 J6	125°/s 125°/s 140°/s 200°/s 210°/s 290°/s
运动范围 J1 J2 J3 J4 J5 J6	±172° +72°/-140° +150°/-80° ±360° +125° ±360°
容许扭矩 J4 J5 J6	22N·m 22N·m 10N·m
容许惯性力矩 J4 J5 J6	1kg·m? 1kg·m? 0.2kg·m?
防护等级	IP 65
安装环境 温度 湿度 震动 其他	0-45℃ 95%RH以下（无结露） 4.9m/s?以下 切勿有腐蚀性及引火性气体、 液体，远离电气噪音源
底座尺寸	573*629mm
本体高度	1899mm
本体重量	596kg
放置方式	任意角度
电源容量	4.5kVA

活动半径： 3100mm
负载： 10kg
重复定位精度： ±0.08mm
防护等级： IP 65


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