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位 |
标识名称 |
描述 |
默认值 |
长度 |
N+10 |
Ack |
编码器准备数据 |
0 |
1bit |
N+9 |
Start |
准备就绪,开始发送数据 |
1 |
1bit |
N+8 |
CDS |
Start 后的 1 位低电平 |
0 |
1bit |
N+7 |
AP |
数据,高位在前、低位在后 |
/ |
Nbit |
7 |
Error |
错误 |
1 |
1bit |
6 |
Warn |
警告 |
1 |
1bit |
0~5 |
CRC |
CRC 多项式:X6+X1+X0,CRC 取反先发送高位 |
/ |
6bit |
Timeout |
Data 维持低电平,被拉高后结束本次通 讯 |
/ |
<40us |
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