三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
5路DI输入/3路D0输出;
通讯口:标配RS232、PROFINET通讯
规格参数项目 |
DS5P系列PROFINET总线型 |
||
基本规格 |
功率范围 |
0.1~0.75KW |
|
输入电源 |
单/三相AC200V~240V,50/60Hz |
||
编码器反馈 |
17Bit/23Bit通讯编码器 |
||
控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式 |
||
使用 环境 |
环境温度 |
运行:-10~+40℃(无凝露)/保存:?20~+60℃(无凝露) |
|
环境湿度 |
运行/保存:90%RH以下(无凝露) |
||
耐振动/耐冲击 |
4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
||
功能 |
保护功能 |
过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等 |
|
动态制动器 |
无 |
||
通讯功能 |
RS232:标准MODBUS RTU协议 PROFINET:支持PROFINET总线通讯(***大64轴) |
||
制动电阻 |
内置制动电阻、可外接制动电阻 |
||
显示及操作 |
5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 |
||
负载变动率 |
0~***负载时:±0.01%以下(额定转速时) |
||
电压变动率 |
额定电压±10%:0.01%(额定转速时) |
||
温度变动率 |
20±25℃:±0.1%以下(额定转速时) |
||
输入输出信号 |
位置 输出 |
输出形态 |
无 |
分频功能 |
无 |
||
集电极Z相输出 |
支持 |
||
模拟量输入 |
无 |
||
数字输入 |
5路SI输入 |
||
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 |
|||
数字输出 |
3路SO输入 |
||
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 |
|||
总线控制模式 |
控制轴数 |
64轴 |
|
通讯协议 |
PROFINET协议 |