- 全数字式速度、位置和力矩控制
- 短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警
- 提供RS232、CANOpen通讯接口
使用环境
工作温度 |
0~40℃ |
保存温度 |
10~70℃ |
湿度 |
5~85% |
污染度 |
2 |
防护等级 |
IP20 |
安装场所 |
无粉尘、干燥、可锁的(如电气柜 |
安装方式 |
垂直安装 |
安装海拔高度 |
1000m内无功率限制 |
气压 |
86~106kpa |
通用功能 |
内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用,在某些场合下可节省一个控制器 |
内部可编程 |
3路数字量输出(24V,0.5A),通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能;8路外部数字输入,可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等,(输入延迟约1ms,输入电流约4mA) |
外部I/O
模拟量输入 |
1路模拟量差分输入,可实现模拟量控制电机速度以及位置,输入电压范围±10V,输入延迟0.1ms;两路模拟量输出,可监控内部对象变化 |
模拟量输出 |
两路模拟量输出,可监控内部对象变化 |
比较器 |
内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
定时器 |
内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
计数器 |
内部提供4组计数器,通过设置触发程序段 |
计算器 |
内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理 |
内部示波器 |
用ECO2WIN软件,在PC机上可监控运行参数,如速度、位置、电流等 |
编码器信号输出功能 |
在主从控制时,可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入,*大输出频率2MHz*大输出频率2MHz |
主编码器输入功能 |
可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制(5V信号),*大输入频率2MHz |
反馈信号 |
增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号 |
RS232 |
9.6K波特率,*多支持15个站点,使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信,也可直接与Kinco触摸屏或文本通信 |
RS485 |
38.4K波特率,*多支持15个站点,通讯电缆*长400M |
CAN BUS |
*大1M波特率,*多支持127个站点 |
PROFIBUS DP |
*大支持12M波特率,*多支持127个站点 |
尺寸图(mm)
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