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LS水平多关节系列机器人 LS600-B-4
【型号】LS600-B-4
【动作类型】水平多关节型
【额定负载】5kg
【运动半径】600mm
【重量】29kg
【轴数】4轴
| 型号 | LS600-B-4 | 动作类型 | 多关节型 |
| ***大负载（kg) | 5 | 活动半径（mm） | 600 |
| 额定负载（kg) | 5 | 位置检测 | ***值伺服编码器 |
| 轴规格 | X轴 | 手臂长度320mm | |
| X轴 | 旋转范围±135? | ||
| Y轴 | 手臂长度280mm | ||
| Y轴 | 旋转范围±145? | ||
| Z轴 | 行程180mm | ||
| R轴 | 旋转范围±360? | ||
| 额定速度 | X轴 | 360?/s | |
| Y轴 | 360?/s | ||
| X、Y轴合成 | 2m?/s | ||
| Z轴 | 0.17m?/s | ||
| R轴 | 3000?/s | ||
| 重复定位精度 | X、Y轴 | ±0.03 | |
| Z轴 | ±0.02 | ||
| R轴 | ±0.005? | ||
| R轴惯性力矩 | ***大 | 0.032kg.m2 | |
| 额定 | 0.004kg.m2 | ||
| 限位保护 | 软件限位\机械限位 R\Z | 用户配管 | Ф6x2根 |
| 应用领域 | 物料搬运上下料、堆垛、点胶、零部件传输 | 安装方式 | 水平放置 |
