库卡 KR6 R1820 ARC HW+Megmeet CM350A电源 松源焊枪（传感器）

工业机器人焊接工作站的工作原理：

工业机器人焊接工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接

机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行

智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，

从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控

制。

其中焊接机器人采用六轴关节型设计，具备六个关节自由度，在工作中主

要依靠智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再现的工作

原理，操作人员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操作一遍，机器

人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接

参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。