负载(指第6轴*前端P点负载) |
210公斤 |
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臂的附加负载 |
50公斤 |
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总负载 |
260公斤 |
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机器人重量 |
1068公斤 |
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运动轴数 |
6 |
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*大作用范围 |
2696mm |
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重复精度 |
〈+/-0.06mm |
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法兰盘(第6轴上) |
DIN ISO 9409-1-A50 |
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控制系统 |
KRC4 |
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安装位置 |
地面 |
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每个轴的运动参数 |
运动范围 |
运动速度 |
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轴1 |
+/-185° |
123°/s |
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轴2 |
-5°/-140° |
115°/s |
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轴3 |
+155°/ -120° |
112°/s |
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轴4 |
+/-350° |
179°/s |
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轴5 |
+/-125° |
172°/s |
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轴6 |
+/-350° |
219/°/s |
适用领域:
搬运与装卸 包装及拣选 其他操作 激光焊接 其他焊接 钎焊 涂漆、表面处理 涂胶水和密封材料 其他涂层 加工 激光切割 水射流切割 机械加工 其他加工方法 安装 固定 其他应用 操作其他机床 测量、检测或检验
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