产品系列 |
ATV御程系列 ATV900
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产品类型 |
变频器
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产品应用 |
工业用途
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产品短名 |
ATV930
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变量 |
标准版本
制动单元 |
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产品功能 |
异步电机
同步电机 |
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安装类型 |
墙装
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EMC 滤波器 |
无EMC 滤波器
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IP 保护等级 |
IP21 符合 IEC 61800-5-1
IP21 符合 IEC 60529 |
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防护等级 |
UL类型1 符合 UL 508C
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冷却方式 |
强制通风
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供电频率 |
50...60 Hz (+/- 5 %)
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网络相数 |
3 相
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额定电源电压 [Us] |
200...240 V (- 15...10 %)
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电动机功率 (kW) |
1.5 kW (标准负载)
0.75 kW (重载) |
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电机功率 |
2 hp (标准负载)
1 hp (重载) |
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线路电流 |
5.9 A 在…上 200 V (标准负载)
5 A 在…上 240 V (标准负载) 3.3 A 在…上 200 V (重载) 3 A 在…上 240 V (重载) |
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预期线路Isc |
50 kA
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视在功率 |
2.1 kVA 在…上 240 V (标准负载)
1.2 kVA 在…上 240 V (重载) |
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连续输出电流 |
8 A 在…上 4 kHz (标准负载)
4.6 A 在…上 4 kHz (重载) |
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*大瞬变电流 |
6.9 A 在 60 秒 (重载)
9.6 A 在 60 秒 (标准负载) |
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异步电机控制配置文件 |
标准恒转矩
标准变转矩 优化转矩模式 |
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同步电机控制配置模式 |
永磁同步电机
Synchronous reluctance motor |
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变频器输出频率 |
0.1...599 Hz
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额定开关频率 |
4 kHz
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开关频率 |
2...16 kHz 可调
4...16 kHz 带降额因素 |
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安全功能 |
STO(安全扭矩中断) SIL 3
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预置速度数量 |
16个预置速度
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通讯端口协议 |
Ethernet/IP
Modbus 串行 Modbus TCP |
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选择模块 |
卡槽A : 通讯模块 适用 Profibus DP V1
卡槽A : 通讯模块 适用 Profinet 卡槽A : 通讯模块 适用 DeviceNet 卡槽A : 通讯模块 适用 CANopen 雏菊链 RJ45 卡槽A : 通讯模块 适用 CANopen SUB-D 9 卡槽A : 通讯模块 适用 CANopen 螺钉端子排 卡槽A : 通讯模块 适用 EtherCAT A节点/B节点/C节点 : 数字和输入I/O扩展模块 A节点/B节点/C节点 : 继电器输出扩展模块 B节点 : 5/12 V 数字编码器接口模块 B节点 : 模拟编码器接口模块 B节点 : 解析器编码器接口模块 Communication module for Ethernet Power |
输出电压 |
<= 电源电压
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电机滑差补偿 |
可调
自动 无论负载情况 可以抑制 不适用永磁同步电机规律 |
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加速和减速倾斜 |
线性可单调 从0.01...9999S
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制动至停止 |
采用直流注入
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保护类型 |
马达 : 热保护
马达 : 安全转矩关闭 马达 : 电机断相 驱动 : 热保护 驱动 : 安全转矩关闭 驱动 : 过热 驱动 : 输出相线和接地之间的过流 驱动 : 输出电压过载 驱动 : 短路保护 驱动 : 电机断相 驱动 : 直流总线过压 驱动 : 线路电源过压 驱动 : 总线供电欠压 驱动 : 总线供电失相 驱动 : 超速 驱动 : 控制电路上制动 |
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频率分辨率 |
显示单元 : 0.1 Hz
模拟量输入 : 0.012/50 Hz |
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电气连接 |
控制, 螺钉终端 : 0.5...1.5 mm? (AWG 20...AWG 16)
直流母线, 螺钉终端 : 2.5...6 mm? (AWG 14...AWG 10) 线路侧, 螺钉终端 : 2.5...6 mm? (AWG 14...AWG 10) 马达, 螺钉终端 : 2.5...6 mm? (AWG 14...AWG 10) |
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端口类型 |
2 RJ45 (在控制块) 适用 以太网的IP / Modbus TCP
1 RJ45 (在控制块) 适用 Modbus 串行 |
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物理接口 |
2线制RS485 适用 Modbus 串行
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传输帧 |
RTU 适用 Modbus 串行
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传输率 |
10/100 Mbit/s 适用 以太网的IP / Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s for Modbus 串行 |
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交换模式 |
半双工, 全双工, 自动协商 适用 以太网的IP / Modbus TCP
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数据格式 |
8比特,可配置为偶数,奇数或无奇偶 适用 Modbus 串行
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极化方式 |
无阻抗 适用 Modbus 串行
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地址数 |
1...247 适用 Modbus 串行
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访问方法 |
从(站) 适用 Modbus TCP
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电源 |
用于逻辑输入的外部电源 : 24 V 直流 (19...30 V) 电流 <= 1.25 mA (过载和短路保护)
内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm) : 10.5 V 直流 +/- 5 % 电流 <= 10 mA (过载和短路保护) 用于逻辑输入的内部电源和STO功能 : 24 V 直流 (21...27 V) 电流 <= 200 mA (过载和短路保护) |
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本地信号指示 |
3 单声道/双色 LED指示灯 适用 本地诊断
5 双色 LED指示灯 适用 集成通讯状态 2 双色 LED指示灯 适用 通讯模块状态 1 红色 LED指示灯 适用 电压状态 |
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宽度 |
144 mm
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高度 |
350 mm
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深度 |
206 mm
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产品重量 |
4.3 kg
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模拟量输入数量 |
3
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模拟量输入类型 |
软件-可配置电压 AI1, AI2, AI3 : 0...10 V 直流 阻抗 30 kOhm, 分辨率 12位
软件-可配置电流 AI1, AI2, AI3 : 0...20 mA/4...20 mA 阻抗 250 , 分辨率 12位 |
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离散量输入数量 |
10
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数字量输入类型 |
可编程 DI1...DI8 : 24 V 直流 (<= 30 V) 阻抗 3.5 kOhm
可编程为脉冲输入 DI7, DI8 0...30 kHz : 24 V 直流 (<= 30 V) 安全扭矩中断 STOA, STOB : 24 V 直流 (<= 30 V) 阻抗 > 2.2 kOhm |
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输入兼容 |
离散量输入 STOA, STOB : 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
离散量输入 DI1...DI8 : 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2 脉冲输入 DI7, DI8 : 1 级 PLC 符合 IEC 65 A-68 |
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模拟量输出数量 |
2
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离散量输出数量 |
2
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指示装置类型 |
逻辑输出 DQ+ : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mA
可编程为脉冲输出 DQ+ : 0...30 kHz (<= 30 V) DC, 20 mA 逻辑输出 DQ- : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mA |
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采样期间 |
离散量输入 DI1...DI8 : 2 ms (+/- 0.5 ms)
脉冲输入 DI7, DI8 : 5 ms (+/- 1 ms) 模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : 1 ms (+/- 1 ms) 模拟量输出 AQ1, AQ2 : 5 ms (+/- 1 ms) |
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精度 |
模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动
模拟量输出 AQ1, AQ2 : +/- 1 % 用于60 °C的温度变动 |
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线性度误差 |
模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : *大值 +/- 0.15 %
模拟量输出 AQ1, AQ2 : +/- 0.2 % |
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*大开关电流 |
继电器输出 R1 在…上 感性负载 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1 在…上 感性负载 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 30 V DC 继电器输出 R2, R3 在…上 感性负载 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R2, R3 在…上 感性负载 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 30 V DC 继电器输出 R1 在…上 阻性(负载) 量 (cos phi = 1) : 3 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R1 在…上 阻性(负载) 量 (cos phi = 1) : 3 A 在…上 30 V DC 继电器输出 R2, R3 在…上 阻性(负载) 量 (cos phi = 1) : 5 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R2, R3 在…上 阻性(负载) 量 (cos phi = 1) : 5 A 在…上 30 V DC |
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继电器输出数量 |
3
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继电器输出类型 |
可配置的继电器逻辑 R1 : 故障继电器 NO/NC 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R2 : 序列继电器 NO 电气寿命 1000000 次 可配置的继电器逻辑 R3 : 序列继电器 NO 电气寿命 1000000 次 |
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更新时间 |
继电器输出 R1, R2, R3 : 5 ms (+/- 0.5 ms)
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*小开关电流 [Imin] |
继电器输出 R1, R2, R3 : 5 mA 在…上 24 V DC
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隔离 |
电源与控制端子之间
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特定应用 |
过程
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IP防护等级 |
IP21
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绝缘电阻 |
> 1 m 在…上 接地 1 分钟 500 V 直流
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噪音等级 |
54.5 dB 符合 86/188/EEC
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功耗W |
29 W (自然通风) 在…上 200 V 开关频率 4 kHz
53 W (强制通风) 在…上 200 V 开关频率 4 kHz |
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抗振动 |
波峰至波峰 1.5 mm (f = 2...13 Hz) 符合 IEC 60068-2-6
1 gn (f = 13...200 Hz) 符合 IEC 60068-2-6 |
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抗冲击 |
15 gn 在 11 ms 符合 IEC 60068-2-27
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冷却空气容量 |
38 m3/h
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操作位置 |
垂直方向 +/- 10°
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THDI |
<= 48 % 全负荷 符合 IEC 61000-3-12
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电磁兼容性 |
1.2/50和8/20 ?s复合波(测试) 级别 3 符合 IEC 61000-4-5
抗快速瞬变 级别 4 符合 IEC 61000-4-4 静电放电抗干扰 级别 3 符合 IEC 61000-4-2 射频电磁场辐射抗扰度试验 级别 3 符合 IEC 61000-4-3 抗射频场引起的传导波动 级别 3 符合 IEC 61000-4-6 |
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污染等级 |
2 EN/IEC 61800-5-1
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环境特征 |
化学污染抵抗 等级3C3 符合 EN/IEC 60721-3-3
尘土污染抵抗 等级3S3 conforming to EN/IEC 60721-3-3 |
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相对湿度 |
5...95 % 无冷凝 符合 IEC 60068-2-3
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环境温度 |
-15...50 °C 无降容
50...60 °C 带降额因素 |
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贮存环境温度 |
-40...70 °C
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工作海拔 |
1000...4800 m 电流降额 1%/100m
<= 1000 m 无降容 |
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标准 |
EN/IEC 61800-3
UL 508C EN/IEC 61800-5-1 IEC 61000-3-12 IEC 60721-3 IEC 61508 IEC 13849-1 EN/IEC 61800-3 (环境1分类C2) EN/IEC 61800-3 (环境2分类C3) |
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产品认证 |
CSA
T?V UL REACH |
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标识 |
CE
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