简介
主单元
●经济型:10/14/20/30点(10/14点内置2个模拟电位器)
-总共可扩展到70点(可以连接2个扩展模块;仅可以连接一个通讯模块)
●标准型:20/30/40/60点DR类型、DRT类型(DRT类型针对位置功能具有4点晶体管输出)
-总共可扩展到120点(可以连接3个扩展模块;仅可以连接一个通讯模块)
●SMART I/O(Rnet、Modbus)连接简便,扩大了P区域(P000~P63F)
高速处理
●基本指令:0.1~0.9μs/步
●应用指令:几μs~几十μs/步
●特殊模块处理:几百μs/模块
※ 经济型:0.4μs/步(*小)
无需电池备份程序
●程序保存方法:用户程序自动保存在EEPROM中(在线编辑时保存在EEPROM)
●数据保存方法:超级电容(常温下超过2000小时)
紧凑的扩展模块
多种输入处理
●输入滤波:延迟滤波时间可以被设置从0ms到1000ms(每个单元8点)
●脉冲捕捉:10μs(P0、P1),50μs(P2~P7)
※ 经济型:50μs(P0~P3)
●外部中断:10μs(P0、P1),50μs(P2~P7)
※ 经济型:50μs(P0~P3)
优越的高速计数器功能
(32位符号计数器)
●1相:100kpps 2通道,20kpps 2通道(总共4通道)
●2相:50kpps 1通道,10kpps 1通道(总共2通道)
●附加功能:循环计数器、比较输出、RPM、锁存计数器、预设功能
※ 经济型1相:20kpps(4通道),2相:10kpps(2通道)
位置功能(仅DRT功能)
●控制轴数:2轴(100kpps)
●运行模式:Single、Repeated、End、Keep、Con
●附加功能:原点返回、JOG运行、速度运行、PWM输出
丰富的通讯通道和功能(总共3通道)
●支持内置的RS232C/RS-485/编程口(总共3通道)
●支持无协议模式和通讯监控(KGLWIN)
※ 经济型K7M-DR10UE~K7M-DR14UE:1个编程口和1个RS485C口(总共2通道)
K7M-DR20UE~K7M-DR30UE:1个编程口和1个RS232C口(针号:4(RX)、7(TX)、5(SG))
优越的PID控制功能(标准型)
●继电器和PRC自整定
●PWM输出、Anti-derivative kick、位置/速率运算