自动螺丝驱动系统 SPATZ

• 模块化的系统灵活的系统布局
• 可以同时运行多达 15 种螺丝驱动程序
• 各种刀具可调整
• 一个系统可以执行多个工作步骤
• 轻松进行系统扩展
• 编码器检查是否取走了正确的刀具（可选）
• 通过认证软件 UR-Cap 轻松对机器人进行程序更改（使用 UR e 系列机器人时）
• 集成的自动顺序控制
• 通过对螺丝驱动结果记录留档实现质量保证

SPATZ通过分离刀架和刀具实现高灵活度。它可以用于拧紧一种螺丝类型，也可用于拧紧不同几何形状的螺丝。模块化的设计还允许调整夹具。这意味着除了简单的螺丝驱动应用外，还可以设想更广泛的应用场景，如夹持部件、固定球体或销钉、用不同的紧固件拧紧一个或多个部件。借助 SPATZ-Cap，用户可以非常轻松快捷地给机器人的运动序列编程，因为只需再示教相应位置。刀具储存在刀具站中。可选的读取装置可用来检查是否拾取了正确的刀具。如果检测到不正确的刀具，系统将停止，并发出错误消息。连接头通过“拾取和放置”系统来供给。标配一个内部供应装置。也可选择使用外部供应装置，例如在螺丝驱动位置空间受限的情况下。此外，外部供应装置可缩短空转运行时间，因此还有助于缩短循环时间。