ZIMMER GROUP - 协作式机械手

两爪式平行夹具 HRC-01 - 电气IO- LINK

Zimmer集团平行夹具HRC-01系列带来高度安全的协作式操作。采用HRC设计和伺服技术，具有出众的灵活性；提供自锁、安全扭矩断开、LED状态信息等功能 - 一切信息均可通过面板获取。配有嵌入式URCaps软件，轻松操作末端执行器。

两爪式平行夹具 HRC-03 - 电气IO- LINK

Zimmer集团平行夹具HRC-03系列可为您带来高度安全的协作式操作，适用于所有UR机器人。采用HRC设计，提供自锁。LED状态信息等功能 - 一切信息均可通过面板获取。配有嵌入式URCaps软件，轻松操作末端执行器。

两爪式平行夹具 HRC-04 - 气动IO- LINK

Zimmer集团平行夹具HRC-04系列可为您带来高度安全的协作式操作，适用于所有UR机器人。采用HRC设计，集成传感器；提供阀门、状态信息等功能 - 一切信息均可通过面板获取。配有嵌入式URCaps软件，轻松操作末端执行器。

两爪式棱角夹具HRC-05 - 气动IO- LINK Zimmer集团棱角夹具HRC-05系列可为您带来高度安全的协作式操作，适用于所有UR机器人。采用HRC设计，集成传感器；提供阀门、状态信息等功能 - 一切信息均可通过面板获取。采用棱角设计，增大夹具开度范围，保持夹具小巧尺寸。配有嵌入式URCaps软件，轻松操作末端执行器。

HRC夹具特性

• 获得认证的安全功能
• 90N到950N的夹持力
• 根据BG/DGUV设计
• 符合ISO/TS15066的安全原则
• 提供自锁机制，即使在停电或急停时也可确保安全抓取。
• LED状态指示灯
• 提供不同版本
• 完全集成UR控制软件

特性 两爪式平行夹具HRC-01 - 电气IO- LINK

• 根据BG/DGUV设计
• 通过BG/DGUV认证
• 360°LED状态指示灯
• 可在行程上下限范围内灵活设置夹具行程
• 具有自锁机制的无刷驱动技术
• 不同的驱动模式，如应力模式、位置模式、预置应力模式等
• 流程数据和服务数据的双向通信
• 采用伺服技术，同一夹具可处理各种不同的工件
• 完全集成UR控制软件