世界首创7轴多功能工业用机器人。追求合适的构造、性能、功能,
实现生产设备*小化配置与节能。搭配小型控制柜FS100,省空间。
实现生产设备*小化配置与节能。搭配小型控制柜FS100,省空间。
6轴垂直多关节
负载:5Kg
动态范围:559mm
控制柜:FS100
用途:搬运、组装/分装、其他
特点:
负载:5Kg
动态范围:559mm
控制柜:FS100
用途:搬运、组装/分装、其他
特点:
7个自由度,丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间
1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
2:JIS B 8432为基准。
3:因用途,动作模式而异。
4:只限搬运用途。
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间
机器人型号 | SIA5F | |
---|---|---|
适用控制柜 | FS100*4 | |
设置*1 | F.W.C | |
自由度 | 7 | |
可搬质量 | 5kg | |
垂直伸长度 | 1007mm | |
水平伸长度 | 559mm | |
重复定位精度*2 | ±0.06mm | |
动作范围 | 旋转轴 | - |
S轴(旋转) | -180° ~ +180° | |
L轴(下臂) | -110° ~ +110° | |
E轴(肘) | -170°~+170° | |
U轴(上臂) | -90° ~ +115° | |
R轴(手腕旋转) | -180° ~ +180° | |
B轴(手腕摆动) | -110° ~ +110° | |
T轴(手腕回转) | -180° ~ +180° | |
*大速度 | 旋转轴 | - |
S轴(旋转) | 200°/s | |
L轴(下臂) | 200°/s | |
E轴(肘) | 200°/s | |
U轴(上臂) | 200°/s | |
R轴(手腕旋转) | 200°/s | |
B轴(手腕摆动) | 230°/s | |
T轴(手腕回转) | 350°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 14.7N.m |
B轴(手腕摆动) | 14.7N.m | |
T轴(手腕回转) | 7.35N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.45kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.45kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.11kg.m2 | |
本体质量 | 30kg | |
电源容量*3 | 1.0kVA |
2:JIS B 8432为基准。
3:因用途,动作模式而异。
4:只限搬运用途。