电装机器人VP-5243/6242

有5轴和6轴2种型号

为了满足广泛的需求，准备了5轴型：VP-5243和能够完成多方向作业的6轴型：VP6242。

*大可搬运质量3kg（5轴型）*1 *大可搬运质量2.5kg（6轴型）*2

小巧但马力十足。

外形小巧

设置面积为160×160mm，相当于两张明信片大小。是一款节省空间的设计。有助于实现设备小型化。

全轴采用低输出功率的伺服电机

全轴采用80W以下的AC伺服电机。电机总容量也控制在300W以下，极其节能。

标准配置工具用空气配管（4条电路）和配线（9芯）

项目		单位	规格
本体型式		-	VP-5243	VP-6242
轴数		-	5	6
位置检测方式		-	**编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	430（210+220）	420（210+210）
机械臂偏移	J3(前臂)	mm	-	75
*大动作领域(P点)		mm	430	432
动作角度	J1	。	±160
	J2		±120
	J3		+136, -128	+160, +19
	J4		-	±160
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬运质量		kg	3（手腕部向下 ±45°以内）（*3）	2.5（手腕部向下 ±45°以内）（*4）
合成*大速度(工具安装面中心)		mm/sec	3,900	-
标准循环时间（*1）		sec	0.99	-
重复定位精度(工具安装面中心)（*2）		mm	±0.02	-
*大容许惯性力矩 (惯性)	J4,J5	kg㎡	0.04(*5）	0.03
	J6		0.01	0.007
用户用气动配管		-	4系统（φ4×4）
用户用信号线		-	9芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	MPa	0.10～0.39
	*大容许压力		0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	80以下
质量		kg	约13	约15