机器人替代焊工焊接,由人工装卸工件,一次装夹完成焊接;
- 工件 宽度400mm, 长度3000mm,小壁厚3mm ;
- 工件需对角交替焊接,减小变形量,工件平面度+/-1mm;
工件种类
解决方案
- 项目由2台RH06焊接机器人, 2台清枪剪丝机构、2套焊接工装、2台自动焊接电源,2套自动防碰撞焊枪等组成;
- 由于工件较长,项目采用2台机器人同时焊接,以H型两工位布局;
- 由于工件对变形量要求较高,工装上做了水循环冷却装置;
- 为保证焊接的稳定性及连续性,项目配套了清枪剪丝机构。
- 模型布局
应用效果
- 双工位布局可长时间连续焊接,焊接品质明显提升;
- 工装实现了工件一次装夹,两台机器人对角焊接,使变形量得到有效控制;
- 焊接行业是一个高危行业,高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响;
- 焊接机器人在焊接行业中的应用是大势所趋,这既是市场的推动,也是技术升级的要求。
应用效果图
东莞市海博创智能科技有限公司
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