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ABB机器人
IRB 14050 单臂YuMi 协作机器人
YuMi单臂机器人是ABB迄今灵活紧凑的协作机器人，易于集成到多种生产环境中。继2015年ABB首款真正的双臂协作机器人YuMi成功推出后，ABB又开发了YuMi单臂机器人，进一步拓展了ABB的协作产品线。
安装灵活，部署便捷
YuMi单臂机器人结构紧凑，机身轻巧（9.5 kg），支持多种安装方式，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有生产线。超轻镁合金手臂沿7轴旋转，可模拟人类动作，比6轴机器人更加灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计，以满足他们的柔性生产需求
。
易于使用的引导式编程
易于使用的引导式编程
与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也具采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人编程。将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合，能够弥补众多行业的制造企业高技能人才短缺的问题，同时，也为潜在的机器人新用户降低了进入门槛，特别是中小型企业。
YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互组合。例如，YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi单臂机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。
YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互组合。例如，YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi单臂机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。
Wizard简易编程软件 - 简单、直观地为单臂YuMi编程
单臂YuMi的使用已经变得更加简单! ABB推出Wizard简易编程软件 – 提供简单的图形化机器人编程界面。 安装几分钟后，您便能够操作您的YuMi，而不需要专门的培训或编程技能。
主要特性
500g额定有效负载
机身小巧，7轴灵巧
机身超轻，仅重9.5 kg
可安装在任意位置
视觉和真空集成夹具
安全设计
速度快，精度高
PL d Cat 3保护性停止与紧急停止
客户价值
节拍短
运行无须围栏
简单的引导式编程
低投资
易于集成
ABB机器人 IRB 14050 单臂YuMi 协作机器人 Q&A：
一、YuMi单臂机器人有哪些与众不同之处？
1.单臂YuMi的外部控制器使机械臂的占地面积更小，更能适应有限的空间。
2.单臂YuMi机身轻巧，可以任何角度进行安装，使其更加灵活。
二、YuMi单臂机器人与双臂机器人有哪些不同？
二、YuMi单臂机器人与双臂机器人有哪些不同？
1.单臂YuMi可以以任何角度进行安装，以获得***大的灵活性。
2.占地面积小，七轴灵活，这意味着它可以在**有限的空间中工作。
3.单臂YuMi使用一个外部控制器，增加了安装在受限的地方或从天花板上的灵活性。
三、YuMi双臂机器人与YuMi单臂机器人分别适合哪些应用场景？
每个装配的应用场景都是不同的—一些更适合双臂14轴YuMi，而其他更适合单臂YuMi。还有一些可能更适合两种机器人的组合。
四、YuMi与竞争产品有什么区别？
YuMi的设计本质上是安全的。它没有安全围栏，没有笼子，没有安全区域，YuMi是ABB***真正的协作机器人解决方案。
三、YuMi双臂机器人与YuMi单臂机器人分别适合哪些应用场景？
每个装配的应用场景都是不同的—一些更适合双臂14轴YuMi，而其他更适合单臂YuMi。还有一些可能更适合两种机器人的组合。
四、YuMi与竞争产品有什么区别？
YuMi的设计本质上是安全的。它没有安全围栏，没有笼子，没有安全区域，YuMi是ABB***真正的协作机器人解决方案。
