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一、Product Category: Elfin系列协作机器人
(1).简介:
Elfin系列6轴协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域,已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成这独特运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。
(2).适用领域:
软体抓取、奶茶机器人、Elfin机器人柔性装配、Elfin机器人锡焊工作站、Elfin工件打磨应用、 Elfin机器人自动化打标设备
(3).产品特性:
1.设计优化奇异点:
独特的机械臂型设计,避免产品同质化,且有效减少了机器人运动中奇异点。
2.灵活部署:
具有独特运动学结构,使机器人具有极高的灵活性;***高集成度的模块化设计,
尽可能地减少本体重量。
3.灵活的6自由度协作机器人:
国内***4/6轴同轴结构的协作机器人,几乎达到7自由度机器人的灵活性。
4.模块化:
减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成。
二、技术参数如下图:
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