三菱PLC模块 FX5-20PG-D 可编程控制器

三菱PLC模块 FX5-20PG-D 可编程控制器

FX5-20PG-D 产品规格说明
■ 性能规格
[控制轴数] 2轴
[脉冲输出形式] 差动驱动
[插补功能] 2轴直线插补、2轴圆弧插补
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、
速度控制、速度·位置切换控制、位置·速度切换控制
[控制单位] mm、inch、degree、pulse
[定位数据] 600数据/轴
[伺服间的***大连接距离] 10m
[闪存写入次数] ***大10万次
[输入输出占用点数] 8点
[对应CPU模块] FX5U/FX5UC CPU模块：Ver.1.050,FX5UC系统时必须使用FX5-CNV-IF或FX5-C1PS-5V。
[对应工程工具] GX Works3：Ver.1.035M~
[外形尺寸] 90*50*83mm
[重量] 0.2kg

■ 输入规格
.驱动器模块就绪(READY)、停止信号(STOP)、上限限位信号(FLS)、下限限位信号(RLS)
[信号电压] DC24V
[输入电流] 5mA
[ON电流] 3.5mA以上
[OFF电流] 1.7mA以下
[信号形式]
无电压触点输入
漏型：NPN集电极开路型晶体管
源型：PNP集电极开路型晶体管
[响应时间] 4ms以下
[回路绝缘] 光耦绝缘
[动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认)

.零点信号(PG05/PG024)
[信号电压] PG05 DC5V,PG024 DC24V
[输入电流] 5mA
[ON电流] PG05 2mA以上,PG024 3mA以上
[OFF电流] PG05 0.5mA以下,PG024 0.2mA以下
[信号形式] NPN集电极开路型晶体管
[响应时间] lms以下
[回路绝缘] 光藕绝缘
[动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认)

.手动脉冲器A相(PULSER A)/手动脉冲器B相(PULSER B)
[信号电压] DC5V
[输入电流] 14mA
[ON电流] 2mA以上
[OFF电流] 0.2mA以下
[信号形式] NPN集电极开路型晶体管
[响应时间] lms以下
[回路绝缘] 光藕绝缘
[动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认)

.近点DOG信号(DOG)
[信号电压] DC24V
[输入电流] 5mA
[ON电流] 3.5mA以上
[OFF电流] 1.7mA以下
[信号形式] NPN、PNP
[响应时间] lms以下
[回路绝缘] 光藕绝缘
[动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认)

.外部指令信号(CHG)
[信号电压] DC24V
[输入电流] 5mA
[ON电流] 2.7mA以上
[OFF电流] 0.8mA以下
[信号形式] NPN集电极开路型晶体管
[响应时间] 20μs
[回路绝缘] 光藕绝缘
[动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认)

■ 输出规格
. 偏差计数器清除(CLEAR)
[脉冲输出形式] 晶体管
[信号输出时间] 1~65535ms
[额定负载电压] DC5~24V
[***大负载电流] 100mA
[输出ON电压] 1.5V以下
[动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认)

■ 电源规格
[外部电源]
. 电源电压：DC24V +20%，-15%
. 允许瞬间停电时间：5ms以下的瞬时停电时会继续运行
. 消耗电流：165mA