六轴工业机器人一般有6个自由度,包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴);6个关节合成实现末端的6自由度动作,具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。
六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作,使用一直线轴重新定位,可以做出灵活得像人类一样的动作,机器人可以执行操作***轴:***轴是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴:控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。
第四轴:四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。
第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得**定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。
第六轴:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更***定位到产品。
人员的指令。
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