机械臂参数
关节运动参数
控制柜参数
示教器参数
自由度
6
***大工作半径(mm)
886.5
负载(kg)
5
重量(kg)
24
安装面直径(mm)
?172
重复定位精度(mm)
±0.02
工具速度(m/s)
≤3.4
平均功率(W)
200
峰值功率(W)
2000
工作环境温度范围(°C)
0-50
工作环境湿度
90%相对湿度(非冷凝)
安装方式
任意角度
防护等级
IP54
ISO 14644-1 洁净室等级
5