德国 Franka Emika 7轴 协作机器人-工博士机器人系统集成服务商
1、柔性, 灵敏, 智能的七轴工业级机器人!精准的力控制,完美的人机协作体验!
七轴冗余自由度设计,卓越的力控性能。
开放底层接口,支持ROS与MoveIt!德国原装进口,品质保证!
2、扭矩传感器,分布于所有 7 个轴
开放底层接口,支持ROS与MoveIt!德国原装进口,品质保证!
2、扭矩传感器,分布于所有 7 个轴
安装和维护,瞬间完成
基于流程图式的,模块化编程
3、无限可能-面向研究人员的探索版机器人
基于流程图式的,模块化编程
3、无限可能-面向研究人员的探索版机器人
Franka Emika探索版机器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface),是开展力控制、运动算法、抓取策 略、交互场景和机器学习等研究和测试的理想平台。用户借助 FCI 可与机器人的本体和抓手建立快速的底层双向连接。 激活 FCI即可通过快速、直接的底层双向通信将工作站 PC 连接到 机器人系统。这样可以提供机器人的当前状态并对其实施1 kHz的实时控制 。探索版机器人完美支持ROS开发与MoveIt!集成。
4、适合各种用途的 App 应用
4、适合各种用途的 App 应用
机器人的 App 应用使整个系统的复杂因素简单化,并以建立模块化的方式展现整个生产流程(例如抓取、堵塞、插入和拧紧)的各个模块化构建块。各个 App 应用可通过以下方式实现参数化:通过演示功能显示 FE Powertool 位姿;或者添加诸如速度、持续时间、作用力和触发操作等相关参数。
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