YASKAWA安川 YRC1000micro 小型机器人控制器

YRC1000micro

小型化轻量化,高速高精度，简单操作！

小型机器人控制器
外型尺寸：425（宽）×280（深）×125（高）mm（突起物除外）（可内置外部2轴）
负载：小型用途：10.5 kg（可内置外部2轴）

特点

搬送·组装用途优化了功能·性能的小型控制器
19英寸机架是可以收纳的尺寸，与单相输入的机型也对应着
为客户生产设备的小型化、优化和提高生产性做出贡献

产品名		YRC1000micro
构造		开放型 IP20
外形尺寸		425（宽）×280（深）×125（高） mm（突起物除外） （可内置外部2轴）
质量*1		10.5 kg
冷却方式		直接冷却
周围温度		通电时 : 0 °C＋40°C、保管时 : ?10 °C＋60°C
相对湿度		***大90%
海拔		2000 m (但会存在温度延迟) (注)海拔1000m以上时：***大周围温度每增高100m减少1%。
电源规格		单相AC200 V/230 V（+10%～-15%）50/60 Hz（±2%）*2 三相AC200 V/220 V（+10%～-15%）50/60 Hz（±2%）
接地		D种接地
输入输出信号		专用信号 : 输入 7、输出 1 通用信号 : 输入 8、输出 8（晶体管输出 8）
位置控制方式		串联通信方式（***值编码器）
存储容量		JOB : 200,000步、10,000机器人命令 CIO梯形图（***大） : 1,500步
扩展插槽		PCI express : 2插槽
LAN(上位连接)		1个（10BASE-T/100BASE-TX）
控制方式		软件伺服
驱动单元		AC伺服用伺服包

示教编程器规格		YRC1000micro　示教器
型号
外形尺寸		152 (宽) × 53 (厚) × 299 (高) mm
大约质量		0.730 kg
材质		强化塑料
操作		选择键、轴操作键、数值/应用键、 带钥匙模式切换按键（示教模式、再现 模式、远程模式）、 紧急停止键、使能键、 装备SD卡I/F（SD卡为选项）、 USB插口（USB2.0　1插口）
显示		5.7英寸TFT彩色液晶、触摸屏 VGA（640×480） （汉字、平假名、片假名、英数字、其他）
保护等级		IP54
电缆长		标准 8m、***大（选项）: 20m（延长电缆追加）