YASKAWA安川 EPX1250 机器人

适合小型工件喷涂！

6轴垂直多关节
负载：5Kg
动作范围：1256mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂

特点

以紧凑的结构实现大范围动作;
自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;
可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷涂。

机器人型号		EPX1250
适用控制柜		NX100
设置		F.W.C
自由度		6
可搬质量		5kg
垂直伸长度		1852mm
水平伸长度		1256mm
重复定位精度*2		±0.15mm
动作范围	S轴（旋转）	-170° ~ +170°（挂壁时：-60°~+60°）
	L轴（下臂）	-65° ~ +120°
	U轴（上臂）	+165° ~ +205°
	R轴（手腕旋转）	-190° ~ +190°
	B轴（手腕摆动）	-145° ~ +145°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
***大速度	S轴（旋转）	185°/s
	L轴（下臂）	185°/s
	U轴（上臂）	185°/s
	R轴（手腕旋转）	360°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s
	T轴（手腕回转）	500°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	8.0N.m
	B轴（手腕摆动）	8.0N.m
	T轴（手腕回转）	3.0N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.20kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.20kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.07kg.m2
本体质量		110kg
电源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）