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IRB 6620LX 直线轴工业机器人
ABB 的IRB 6620LX 机器人融合了直线轴机器人和多关节型机器人的各种优点，是一款载荷150kg 的6 轴机器人，
并具有ABB 多关节型机器人的高运动范围和内在柔韧性特点。该型机器人在设计上实现了高性能和高可靠性，能够提高产量和利用率。
主要应用: 机器管理、物料搬运、动力传动系组装、重型弧焊、研磨和粘合。
产品说明:
机器人版本 到达距离 承重能力 机械臂载荷
IRB 6620LX 1.9 m 150 kg 50 kg
机械手位置：倒置，侧面
机械臂数 ：1一2
注：如需了解单直线轴双机械臂型号，请与ABB联系。
防护 说明 等级
标准 轴1（直线轴） IP66(接头IP67)
标准 轴2-6（关节式机械手） IP54
铸造专家型二代 轴2-6（关节式机械手） IP67
直线轴长度：1.8-33m（400mm增量）
直线轴高度：2.5-4.0m（100mm
增量
）
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