欧姆龙安全控制器 NX系列 安全CPU单元 NX-SL5500

欧姆龙

规格

认证标准

NX系列 安全控制单元

安全CPU单元 NX-SL5500/SL5700

认证机关	规格
T?V Rheinland *1	? EN ISO 13849-1 ? EN ISO 13849-2 ? IEC 61508 parts 1-7 ? IEC/EN 62061 ? IEC/EN 61131-2 ? IEC 61326-3-1 ? IEC 61131-6 *2
UL	? NRAG （UL61010-1, UL 61010-2-201 and UL121201） ? NRAQ7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No. 213） ? FSPC（IEC 61508 and ISO 13849） *2

安全输入单元 NX-SI/SO

认证机关	规格
T?V Rheinland *1	? EN ISO 13849-1 ? EN ISO 13849-2 ? IEC 61508 parts 1-7 ? IEC/EN 62061 ? IEC/EN 61131-2 ? IEC 61326-3-1
UL	? NRAG （UL 508 and ANSI/ISA 12.12.01） ? NRAG7 （CSA C22.2 No. 142 and CSA C22.2 No. 213）

*1. 关于FSoE协议，欧姆龙制FSoE设备之间相互连接时获取该认证。
与欧姆龙制以外的FSoE设备连接时应自行检查FSoE通信的有效性。
*2. 仅NX-SL5500/5700型获取IEC 61131-6和FSPC认证。

通过使用NX系列安全控制单元，可构建满足以下条件的安全控制系统。
? IEC 61508、EN 62061（电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全）的SIL（Safety Integrity Level：安全完整性等级）3的要求事项
? EN ISO 13849-1的PLe(Performance Level e)/***高安全类别4的要求事项

NX系列 通信控制单元 NX-CSG320

认证机关	规格
UL	? NRAG （UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201） ? NRAG7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No.213）

单元共通（NX系列 通信控制单元 NX-CSG320、安全控制单元 NX-SL/SI/SO）

认证机关	规格
船级	NK、LK

此外， NX系列 通信控制单元、安全控制单元已获得RCM、EAC及KC （韩国电波法）认证。

一般规格

通信控制单元/安全控制单元共通

项目		规格
结构		控制柜内置型(开放型)
接地方法		D种接地(第3种接地)
使用 环境	使用环境温度	0～55℃
	使用环境湿度	10～95%RH (无结露、无结冰)
	大气环境	无腐蚀性气体
	保存环境温度	-25～+70℃ (无结露、无结冰)
	使用海拔	2,000m以下
	污染等级	污染等级2以下
	抗干扰性能	符合IEC61131-2标准 2kV (电源线)
	绝缘结构	CLASS III (SELV)
	过电压种类	Ⅱ
	EMC抗扰度等级	区域B
	耐振动	符合IEC60068-2-6标准 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz　加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
	耐冲击	符合IEC60068-2-27标准 147m/s2X、Y、Z各方向3次
	绝缘电阻 *	相互绝缘的回路之间 20MΩ (DC100V)
	耐电压 *	相互绝缘的回路之间 AC510V 1分钟、漏电流5mA以下
安装方法		DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)

*安全CPU单元除外。为通信控制单元、安全输入单元和输出单元的值。

个别规格

通信控制单元 NX-CSG320

单元名称		通信控制单元
型号		NX-CSG320
LED显示		[RUN] LED、[ERROR] LED、[BUSY] LED、[SD PWR] LED、 [SD BUSY] LED、[NS] LED x 2、[L/A] LED、 [L/A 2A] LED、 [L/A 2B] LED、[TS] LED、[UNIT PWR] LED、[I/O PWR] LED
硬件开关设定		[IP ADDRESS 1]开关(x16、x1)、 [IP ADDRESS 2] 开关(x16、x1)、拨动开关 *出厂时 IP ADDRESS1: 192.168.1.1 [IP ADDRESS 1]开关＝“00” IP ADDRESS2: 192.168.250.1 [IP ADDRESS 2]开关＝“00”
外形尺寸 *1		72 (W) ×100 (H) ×90 (D)
重量 *2		390g
可连接的NX单元台数		32台以下
单元供电	电源电压	DC24V (DC20.4V ～28.8V)
	单元消耗功率＊4	5.95W
	浪涌电流＊5	常温冷启动时 10A以下、0.1ms以下以及2.5 A以下、150ms以下
	电源端子电流容量＊6	4A
	绝缘方式	非绝缘：单元电源端子 - 内部电路间
向NX单元 的电源供给	NX单元电源可供给功率	***大10W
	NX单元供电效率	80%
	绝缘方式	非绝缘：单元电源端子 - NX单元电源间
向NX单元的 I/O电源供给	电源电压	DC5～24V (DC4.5～28.8V)
	I/O电源***大电流	4A
外部连接端子		PUSH-IN紧固端子台(8个端子)
端子连接图		UV/UG：单元供电端子 IOV/IOG：I/O电源供给端子
附件		端盖(NX-END02)：1个
安装方向和限制		正面安装

＊1. 含端盖，不含突起。
＊2. 含端盖。端盖的重量为82g。
＊3. 可设定的实际数量为（254 - 设定的CIPSafety连接数 - 设定的FSoE连接数）。
＊4. 含SD存储卡。不含NX单元的NX单元电源功耗功率。
＊5. 供电电源从OFF状态切换为ON状态时的冲击电流值。
冲击电流值有时会因条件而异。选择保险丝，断路器及外部电源装置时，请考虑使用的条件后，选择特性和容量留有余量的产品。
特别是从外部电源的直流电源插入开关等执行ON/OFF操作时，如果执行1秒或更短的ONOFF-ON循环，可能会导致冲击电流限制回路不工作，并且可能发生30A/0.3ms左右的冲击电流。
＊6. 可稳定流经端子的电流容量。对单元电源进行交叉配线时，请勿超过该电流。

内置EtherNet/IP端口规格

通信控制单元的内置EtherNet/IP端口规格如下所示。

项目		规格
		NX-CSG320
		单元Ver.1.00或更新版本
通信协议		TCP/IP、UDP/IP
支持服务		Sysmac Studio连接、标签数据链接、CIP信息通信、FTP服务器、 时钟自动调整(NTP客户端)、SNMP (代理)、DNS (客户端)、 BOOTP (客户端)、TCP/UDP信息服务
逻辑端口数量		2 (带IP路由功能)
物理层		100BASE-TX/10BASE-T (推荐100BASE-TX) *1
传送规格	介质存取方式	CSMA/CD
	调制方式	基带
	传送连接方式	星形
	传送速度	100Mb/s (100BASE-TX)
	传送介质	双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上
	传送距离	***大100m (集线器和节点之间的距离)
	串联连接数量	内置交换端口***多支持50个节点。 使用外部交换式集线器时无限制。
CIP Safety 路由	CIP Safety 连接数	254
	可以示教的 ***大安全数据 长度/连接	32字节
CIP服务 标签数据 链接(循 环通信)	连接数	32/逻辑端口(2个端口总计64)
	Packet间隔 (更新周期)	1～10000ms (以1ms为单位)
		可对每个连接设定(与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据)
	单元允许 通信带宽	12000pps *2
		注：包括Heartbeat、CIP Safety路由
	可登录的标签数	1024/逻辑端口(2个端口总计2048)
	标签种类	网络变量
	每个连接 (=1标签集) 的标签数	32 (标签集中包含控制器状态时为31)
	每个节点的***大 链接数据大小	46208字节/逻辑端口 总计92416字节
	每个连接的 ***大数据大小	1444字节 *3
		可确保连接内数据的同时性。
	可登录的 标签集数	32/端口 (1连接=1标签集)(2个端口总计40 *4)
	1标签集的 ***大容量	1444字节(标签集中包含控制器状态时使用2字节)
	多点传Packet 过滤功能 *5	支持
CIP信息 服务： Explicit 信息 *6	Class3 (连接数)	连接：16/逻辑端口 (2个逻辑端口总计32)(仅服务器)
	UCMM (非连接型)	可同时通信的***大客户端数：16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32) 可同时通信的***大服务器数：16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32)
TCP/UDP 信息服务	可同时连接的 ***大客户端数	16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32)
	***大信息大小	请求：492字节 响应：496字节
SNMP	代理	SNMPv1、SNMPv2c
	MIB	MIB-II
EtherNet/IP性能测试		符合CT14标准
Ethernet接口		10BASE-T/100BASE-TX Auto Negotiation/固定

*1. 使用标签数据链接时，请使用100BASE-TX。
*2. 代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的收发信息包数。
*3. 使用大于505byte的数据时，需要支持Large Forward Open （CIP可选规格）。可在CS/CJ/NJ/NX系列之间使用，但与其他公司节点连接时，请确认使用的设备是否支持Large Forward Open规格。
*4. 设定的标签集总个数超过40时，将发生“标签集数据链接 超出标签集设定数(840E0000Hex)”事件。
*5. 内置EtherNet/IP端口装有IGMP客户端（Version 2），因此通过使用支持IGMP Snooping的交换式集线器，可过滤无用的多点传送Packet。
*6. 内置EtherNet/IP端口使用如下所示的TCP/UDP端口编号。设定端口编号时，请勿使TCP中、UDP中使用的端口编号重复。

服务	种类	端口编号	补充
标签数据链接	UDP	2222	固定值
系统中使用	UDP	2223、2224
	TCP	9610
CIP信息	TCP	44818
FTP客户端(数据传送端口)	TCP	20
DNS客户端	TCP/UDP	53
BOOTP客户端	UDP	68
HTTP服务器	TCP	80
系统使用、其他	TCP/UDP	9600	可在Sysmac Studio 的单元设定中变更
可变更FTP客户端(控制端口)	TCP	21
TCP/UDP信息服务	TCP/UDP	64000
NTP客户端	UDP	123
SNMP代理	UDP	161
SNMP Trap	UDP	162

安全控制单元

安全CPU单元 NX-SL5500/SL5700

单元名称	安全CPU单元
型号	NX-SL5500	NX-SL5700
***大安全I/O点数	1024点	2032点
程序容量	2048KB	4096KB
安全I/O连接数＊1	128	254
I/O刷新方式	自由运行刷新方式
外部连接端子	无
LED显示	[TS] LED、[NS] LED、[FS] LED、 [P ERR] LED、[RUN] LED、 [VALID] LED、[DEBUG] LED、 7段LED	［TS］ LED、［NS］ LED、［FS］ LED、 ［P ERR］LED、［RUN］ LED、 ［VALID］ LED、［DEBUG］LED、 7段LED
硬件开关设定	［SERVICE］开关、 ［SETTING］开关	［SERVICE］开关、 ［SETTING］开关
外形尺寸(mm)	30(W)×100(H)×71(D)
I/O电源供给方法	无供给
I/O电源端子 电流容量	无I/O电源端子
NX单元电源 消耗功率	3.35W以下 *2
I/O电源消耗电流	无消耗
重量	130g以下
安装方向和限制	正面安装 限制：没有限制。

＊1. 本单元可设置的***大安全I/O连接数。 CIP Safety始发端连接数、CIP Safety目标连接数及FSoE主连接数的合计值。
＊2. 为该单元供给电源的单元（通信控制单元/NX单元电源供给单元），其配线长度应控制在20m以下。
＊3. 可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元及通信耦合器单元连接。

安全输入单元 NX-SIH400/SID800

单元名称	安全输入单元
型号	NX-SIH400	NX-SID800
安全输入点数	4点	8点
测试输出点数	2点	2点
内部I/O公共 端线处理	PNP (漏型输入)
额定输入电压	DC24V (DC20.4V ～28.8V)
欧姆龙制专用 安全输入设备	可连接	不可连接
安全从站连接数	1
I/O刷新方式	自由运行刷新方式
外部连接端子	PUSH-IN紧固端子台(8个端子)	PUSH-IN紧固端子台(16个端子)
LED显示	[TS] LED、[FS] LED、 输入显示LED (黄)、 输入异常显示LED (红)	[TS] LED、[FS] LED、 输入显示LED (黄)、 输入异常显示LED (红)
安全输入电流	4.5mA TYP.	3.0mA TYP.
安全输入ON电压	DC11V以上	DC15V以上
安全输入OFF电 压/OFF电流	DC5V以下/1mA以下
测试输出类型	源型输出(支持PNP)
测试输出额定电流	25mA以下	50mA以下
测试输出ON 残留电压	1.2V以下(IOV和各输出端子间)
测试输出漏电流	0.1mA以下
外形尺寸	12 (W) ×100 (H) ×71 (D)
绝缘方式	光电耦合器绝缘
绝缘阻抗	相互绝缘的回路之间20MΩ以上(DC100V)
耐电压	相互绝缘的回路之间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
I/O电源供给方法	从NX总线供给
I/O电源端子 电流容量	无符合的端子
NX单元电源 消耗功率	? 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下 ? 与通信耦合器单元连接 0.70W以下	? 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下 ? 与通信耦合器单元连接 0.75W以下
I/O电源消耗电流	20mA以下
重量	70g以下
回路构成
端子连接图	Si0 - Si3:安全输入端子 T0, T1:测试输出端子 详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。	Si0 - Si7:安全输入端子 T0, T1:测试输出端子 详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。
安装方向 和限制	安装方向： ? 与CPU单元或通信控制单元连接 可正面安装 ? 与通信耦合器单元连接 可6方向安装 限制：正面以外的安装方法时，环境温度***高为50℃。
保护功能	过电压保护回路、接地检测功能(测试输出)

＊可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元连接。

安全输出单元 NX-SOH200/SOD400

单元名称	安全输出单元
型号	NX-SOH200	NX-SOD400
安全输出点数	2点	4点
内部I/O公共 端线处理	PNP (源型输出)
***大负载电流	2.0A/点 4.0A/单元(40℃) 2.5 A/单元(55℃) 因安装方向和环境温度不同而异。	0.5 A/点、2.0A/单元
额定电压	DC24V (DC20.4V ～ 28.8V)
安全从站连接数	1
I/O刷新方式	自由运行刷新方式
外部连接端子	PUSH-IN紧固端子台(8个端子)
LED显示	[TS] LED、[FS] LED、 输出显示LED (黄)、 输出异常显示LED (红)	[TS] LED、[FS] LED、 输出显示LED (黄)、 输出异常显示LED (红)
安全输出ON 残留电压	1.2V以下(IOV和各输出端子间)
安全输出OFF 残留电压	2V以下(IOG和各输出端子间)
安全输出漏电流	0.1mA以下
外形尺寸	12 (W) ×100 (H) ×71 (D)
绝缘方式	光电耦合器绝缘
绝缘阻抗	相互绝缘的回路之间20MΩ以上(DC100V)
耐电压	相互绝缘的回路之间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
I/O电源供给方法	从NX总线供给
I/O电源端子 电流容量	IOG: 2A/端子以下	IOG (A3,B3)：2A/端子以下 IOG (A7,B7)：0.5 A/端子以下
NX单元消耗功率	? 与CPU单元或通信控制单元连接 1.05W以下 ? 与通信耦合器单元连接0.70W以下	? 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下 ? 与通信耦合器单元连接0.75W以下
I/O电源消耗电流	40mA以下	60mA以下
重量	65g以下
回路构成
端子连接图	So0, So1:安全输出端子 IOG: I/O电源 0V 详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。	So0 - So3:安全输出端子 IOG: I/O电源 0V 详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。
安装方向和限制	安装方向： ?与CPU单元或通信控制单元连接 可正面安装 ?与通信耦合器单元连接 可6方向安装 限制：正面安装方向时，根据不同的单元总 负载电流，环境温度限制如下。	安装方向： ? 与CPU单元或通信控制单元连接 可正面安装 ? 与通信耦合器单元连接 可6方向安装 限制：没有限制。
保护功能	过电压保护回路、接地检测功能

＊可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元连接。

功能规格

通信控制单元和安全控制单元的功能规格，请参考SYSMAC-SE□□□数据表（www.fa.omron.com.cn）。

版本信息

单元版本和Sysmac Studio版本之间的关系

对安全控制单元、通信控制单元、Sysmac Studio的版本，介绍可使用的组合。

安全控制单元

NX单元		支持版本
型号	单元版本	通信控制单元	Sysmac Studio
NX-SL5500	Ver.1.3	Ver.1.01	Ver.1.24 ?1
NX-SL5700	Ver.1.3	Ver.1.01	Ver.1.24 ?1
NX-SIH400	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ?2
NX-SIH400	Ver.1.1	Ver.1.00	Ver.1.24 ?2
NX-SID800	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ?2
NX-SOD400	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ?2
NX-SOH200	Ver.1.0	Ver.1.00	Ver.1.24 ?2

*1. 支持NX单元间通信设定的数据类型如下表所示。

支持的数据类型
BOOL
BYTE
INT
WORD
DINT

*2. 不支持NX单元间通信设定。