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[VIP第3年] 指数:1
特点
与协作机器人即插即用
· 驱控一体设计，安装调试简单
· 平行与包络自适应抓取
· 大行程，抓持力***可调
· 智能抓取反馈，掉落检测
· 掉电自锁
· 支持ROS
产品参数
| AG-95 | AG-145 | |
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抓持力
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45~160 N | 35~105 N |
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总行程
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95 mm | 145 mm |
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***大推荐负载
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3 kg | 2 kg |
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位置重复精度
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± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
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打开/闭合时间
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0.7 s/0.7 s | 0.7s/0.7 s |
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传动方式
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丝杆螺母+连杆机构 | 丝杆螺母+连杆机构 |
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重量
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1 kg | 1.3 kg |
| 运行噪音 | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
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通讯协议
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标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配：
TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
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工作电压
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24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
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额定电压
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0.8 A | 0.8 A |
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峰值电流
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1.5 A | 1.5 A |
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防护等级
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IP 54 | IP 54 |
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推荐使用环境
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0~40°C，85% RH 以下 | 0~40°C，85% RH 以下 |
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大寰机器人电爪
