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该传感器采用超声波探头避障，成本低廉，简单可靠，作为辅助避障可以大幅降低AGV的制造成本。该控制器可以搜救多路超声波探头信号，并进行分区域控制，分位置控制，使得超声波避障有多种模式可选，如减速、停止、报警、探头开闭等。可以让超声波避障取代传统的激光雷达避障，并达到相同的使用效果。模块有Rs485，RS232，CAN通信接口及多路I/O接口，底部有卡槽安装扣，直接可以卡在电气卡槽上，安装使用方便简单。
技术参数
| 外形尺寸 | L90.2mm×W24mm×H77.2mm |
| 可支持探头数量 | 4个标配（可扩展） |
| 支持探头类型 | Ks103系列（其他探头可选） |
| 软件功能 | 8区域3段检测避障/减速/急停/报警 |
| 通信接口 | CAN/RS485/RS232/IO |
| 供电电压 | DC24V |
| IP等级 | IP54 |
