柯马机器人控制柜C5G

柯马机器人控制柜C5G ：运行快速、模块化的驱动系统、I/O和现场总线、应用功能集成的空间自由并且具有人体工程学设计、外形设计紧凑；您的一切需要尽在掌握之中。

处理能力高

CG5采用新的APC820工业PC机，带有Core2 Duo技术的CPU，具备低能耗、高性能。

节能

• 待机时能耗低，操作时能耗也较低
• 与控制单元的操作相称的冷却系统
• 能量恢复网络系统，带有高动态化的内容程序

灵活可靠

新一代现场总线是以Hilscher技术为基础，通过B&R集成于远程I/O X20系列产品中。它可以保证在每一个客户应用中具有灵活、可靠的界面。模块化界面是可用的，如数字I/O、模拟I/O以及许多种类的位置传感器、编码器、分析器等。

安全

安全机器人控制器模型可以通过传感器安全地控制机器人动作（连接模式或者笛卡尔模式）和速度，具有布局小、无需围栏等优点。我们提供具有安全性的自动单元，不会影响生产能力。

模块化/可延展性

在电源底柜的功能和机器人模型中，模块化系统驱动13个轴。

同时管理多个机器人

硬件结构设计用于控制带有应用箱的“多臂”配置中的16个轴。

技术规格

高x宽x 长（基本版没有选项）	1110 x 800 x 510 mm 43.31 x 31.50 x 20.08 in
高度与转动选项	没有区别
100毫米高度与接口选项	+100 mm (+3.94 in)
高度与应用程序框选项* 3	+540 mm (+21.26 in)
高度与空调的选项	+340 mm (+13.38 in)
高度与自耦变压器的选项	+200 mm (+7.87 in)

控制单元（标准版）：依据配置，标注的重量可能不同，尤其是在使用带有应用箱和自耦变压器的版本时。通常，请参考控制单元上粘贴的铭牌。	125 kg / 275 lb without packaging
空调(可选)	+31 kg / 68 lb
自耦变压器（可选）	+40 kg / 88 lb

电源电压（根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准，电压中断不得超过20毫秒）	from 400 Vac -10% to 480 Vac +10% (optional from a 500 Vac -10% to 575 Vac +10%)*1
频率（根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准）	50 a 60 Hz (±2 Hz)
主开关中断电力	注意:在北美控制单元模型分割设备是一个纯粹的隔离开关
电力安装	from 4 to 12 kVA (see Tab. 3.2)
辅助电路的功率	24 Vdc

柜体保护（不包括内舱）（根据EN 60529相关标准）	IP 54 / NEMA 12
内舱的保护（根据EN 60529相关标准）	IP 2x
(没有冷却系统环境温度根据EN 60068-2-14标准测试条件)	from +5 °C to +45 °C *2 from +41 °F a 113 °F
(环境温度与冷却系统试验条件根据EN 60068-2-14标准)	from +5 °C to +55 °C *2 from +41 °F a 131 °F
存储环境温度(根据EN 60204 – 1§4.5标准)	from -25 °C a +55 °C from -13 °F a 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter one hour.
***大温度梯度	1,5 °C/minute 2,7 °F/minute
相对湿度 (相对湿度(根据EN 60204 – 1§4.4.4, HD 323.2.3 .S2测试条件)	from 5% to 95% without condensation
安装位置高度 (根据EN 60204 – 1§4.4.5标准)	from 0 a 1.000 m / 0 to 3280 ft above mean sea level

总系统	up to 16 axes
控制单元没有扩展柜	up to 11 axes

标准的柜模型	自然的约定
冷却柜选项	空调设备
驱动命令	强制空气循环

正弦振动(根据EN 60068-2-64标准)

10 – 250赫兹频率0.6 g rms Z轴加速度0.2 g rms x – y轴加速度