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KR 60-4 KS/45kg机器人简介
与 K 型机器人相比，安装在设备上的 KS 型架装式机器人增加了作业空间深度，同时缩小了机身尺寸。
大运动范围 2101 mm
大负载能力 61 kg
额定负荷 50 kg
旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 20 kg
位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.05 mm
轴数 6
安装位置 地面;
屋顶;
墙壁;
任意角度
占地面积 603 mm x 480 mm
重量 约 533 kg
轴数据
运动范围
A1 ±185 °
A2 -175 ° / 60 °
A3 -120 ° / 165 °
A4 ±180 °
A5 ±125 °
A6 ±350 °
额定负载时的速度
A1 180 °/s
A2 175 °/s
A3 175 °/s
A4 250 °/s
A5 250 °/s
A6 360 °/s
运行条件
运行时的环境温度 0 °C 至 55 °C (273 K 至 328 K)
防护等级
防护等级 (IEC 60529) IP65
小臂/中央手腕防护等级 (IEC 60529) IP65 / IP67
控制系统
控制系统 KR C5;
KR C
产品参数：