KR6 R1820 arc HW机器人高性能 负载6kg臂展1823.5mm

简介：KUKA库卡工业机器人KR6 R1820 arc HW能够以极高的轨迹精度和速度进行工作。加速度值和低干扰轮廓的全新人体工程学设计，可以确保***高精度的轨迹运行，甚至可以深入部件内部。

　　可通过 KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 对专用工艺机器人进行控制。

　　产品特点

　　***高的***度

　　凭借 0.04 mm 的重复精度，即使在高速作业状态下，KR CYBERTECH ARC nano 机器人也能以极高的准确度和精度工作。

　　新型 KUKA 中空机械手腕（Hollow Wrist-Hand）

　　50 mm 空心轴腕部是面向未来的创新设计：空心轴可以减少基轴运动，同时具有极短的周期时间和***高的运动精度。

　　***大的自由空间

　　KR CYBERTECH ARC nano 拥有很大的反向工作区域和向下作用范围。因此它们拓展了之前无法实现的工作空间。

　　修长和紧凑

　　这款工业机器人极其轻巧、修长和紧凑。同时能够以***小的干扰轮廓实现***高的性能。

　　***高的灵活性

　　机器人可以安装在地面、墙壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度实现安装，完全依客户要求而定。

　　产品参数

　　负荷。

　　负荷6kg。

　　附负荷载16kg。

　　工作范围。

　　***大动作范围1823.5mm。

　　其他数据和规范。

　　6轴。

　　重复精度±0.04毫米。

　　重量188kg。

　　安装位置天花板、地板、墙壁、夹角。

　　控制系统KR C4 compact、KR C4 smallsize-2。

　　保护IP 54。

　　手腕保护IP 54。