工博士机器人导轨第七轴GBS-01-01-W5000|机器人导轨-工博士工业品中心

一、技术参数：

1 运动板额定负载 5000kg

2 机器人臂展 3300mm

3 机器人抓取 270-600kg

4 减速比 1：10 可更换减速比

5 运行速度 100-1665mm/S 可调速

6 加速度 1500mm/m?

7 加、减速时间 0.75/S 各给时间

8 有效行程按需求

9 外形尺寸(长×宽×高) W=900mm，H=430mm，L=有效行程加 1800mm

10 重复定位精度 ±0.05mm

11 安装方式水平

12 供电条件三相 380V±10% 50HZ

13 驱动方式机器人外部轴（5-7KW）

14 绝缘等级 HP64

15 设备净重 5000kg

二、行走轨道概述

1：轨道本体材质为钢板方管焊接件，标准长度拼接件，长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五种规可拼接；

2：拼接长度超过 15 米由第三方激光水平仪检测，出检测精度数据；

3：轨道本体为钢件焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面。

4：轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由 M20 化学螺栓固定。

5：机器人安装板材质为 45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。

6：拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径 R300 减少线缆的易损度，如长度 8 米以上需要增加滚轮支架。

7：硬限位安装在轨道的两端，材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。

8：限位开关安装在机器人运动板上，限位方式为接触式

9：该设备表面处理为喷漆，颜色为 RAL 7036 深灰色

10. 钣金式防尘罩（半封闭式）3mm 花纹板折弯螺丝连接

11：润滑系统进口润滑泵分流器润滑滑块，齿条润滑配有毛毡轮

12：原点标识安装在机器人运动板上，刻度安装在轨道两侧。

13：直线导轨水平安装，滑块为 6 个由润滑系统集中供油

14：齿轮齿条为斜齿齿面研磨级，精度为 6 级，配有润滑轮

三、详细配置：

1 轨道本体

工博士W=900mm，H=430mm，L=按要求乙方提供

2 行星减速机德国阿尔法乙方提供

3 直线导轨日本 THK 乙方提供

4 滑块日本 THK 乙方提供

5 齿轮齿条台湾 YYC 斜齿乙方提供

6 润滑系统工博士乙方提供

7 防尘罩工博士/半封闭钣金式乙方提供

8 硬限位弹性缓冲器工博士乙方提供

9 机器人安装板工博士/1600*1200*40mm 乙方提供

10 地面连接板工博士乙方提供

11 拖链肯泰特/H=55mm W=200mm R300mm 乙方提供

12 减速机连接法兰工博士乙方提供

13 伺服电机 5-7KW

①联动机器人外部轴

或②不联动伺服电机

14 调节螺栓 M20 细牙螺纹乙方提供

15 限位传感器日本欧姆龙乙方提供

四、颜色

1 轨道本体深灰 RAL7036 平光

2 机器人运动板中黄 RAL5015 橘纹

3 连接件蓝白锌哑光

4 拖链槽蓝白锌哑光