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MOTOMAN-GP280

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品牌: 安川
负载: 280KG
动作范围: 2446mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-09-28 17:38
浏览次数: 232
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店铺基本资料信息
产品详细说明
可以在小空间里机器人操作可能、对应各种大型工件

减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格 MOTOMAN-GP280
型号 YR-1-06VX280A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 280kg
U臂上 30kg
大可达 2446 ㎜
重复定位精度*2 0.05mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -60° - +76°
U轴(上臂) -77.8° - +197°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -125° - +125°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
大速度 S轴(旋转) 1.57rad/s, 90°/s
L轴(下臂) 1.39rad/s, 80°/s
U轴(上臂) 1.57rad/s, 90°/s
R轴(手腕旋转) 2.01rad/s, 115°/s
B轴(手腕摆动) 1.92rad/s, 110°/s
T轴(手腕回转) 3.32rad/s, 190°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1333N.m
B轴(手腕摆动) 1333N.m
T轴(手腕回转) 706N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 142kg.m2
B轴(手腕摆动) 142kg.m2
T轴(手腕回转) 79kg.m2
本体质量 1300kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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