产品参数规格表:
名称 | NS3 | ||
规格 | 垂直多关节 | ||
轴数 | 6 | ||
***大可搬运重量 | 3kg | ||
位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驱动方法 | / | ||
驱动容量 | 390w | ||
动作范围 | 基本轴 | J1 | ±135(±45°) |
J2 | -160~+65° | ||
J7 | #VALUE! | ||
J3 | -130°~+125° | ||
手臂轴 | J4 | ±180° | |
J5 | -40°~+220° | ||
J6 | ±205° | ||
机器人动作范围截面面积 | 0.82m?×270° | ||
本体重量 | 31kg | ||
安装形式 | 地面、吊装、侧挂 | ||
第三轴可承载重量 | 1kg(注5) |
注1:遵照JIS-B-8432;
注2:()值是侧装时的规格;
注3:侧装时第2轴的支作范围有限制;
注4:机器人在正装焊接用时第3轴的动作范围限制在-170°~+205°的范围内;
注5:第6轴的动作范围可能受第五轴的影响而受到限制;
注6:第三轴可载重量在***大允许可搬运重量的负荷之内;
注7:手臂的搭载重量根据安装场所的不同,大允许可搬运重量也会不同;
注8:本规格有可能在无预告的情况下进行变更;
注9:FD-166/210标准装置;
注10:OTC公司对产品规格保有终解释权;
机器人的用户可以通过使用触摸屏和微调旋钮键,便可以快速、直观、方便的操作机器人!
充实的质量管理功能:可方便的对OTCfd- s 3机器人的焊接施工进行定量管理!
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