库卡机器人工博士工业机器人导轨 GBS-01-01-W5000 负重5000kg

库卡机器人适用机器人导轨 GBS-01-01-W5000

二、行走轨道概述

1：轨道本体材质为钢板方管焊接件，标准长度拼接件，长度分为6米、5米、4米、3米、2米、1.5米五种规可拼接；
2：拼接长度超过15米由第三方激光水平仪检测，出检测精度数据；
3： 轨道本体为钢件 焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条 和拼接安装面。
4： 轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由M20化学螺栓固定。
5： 机器人安装板材质为45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。
6： 拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径R300减少线缆的易 损度，如长度8米以上需要增加滚轮支架。
7： 硬限位安装在轨道的两端，材质为Q235钢件加弹性缓冲器。
8： 限位开关安装在机器人运动板上，限位方式为接触式
9： 该设备表面处理为喷漆，颜色为RAL 7036深灰色
10.钣金式防尘罩（半封闭式）3mm花纹板折弯 螺丝连接
11：润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块，齿条润滑配有毛毡轮
12：原点标识安装在机器人运动板上，刻度安装在轨道两侧。
13：直线导轨水平安装，滑块为6个 由润滑系统集中供油
14：齿轮齿条为斜齿 齿面研磨级，精度为6级，配有润滑轮

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