FD-V6LS
名称 | NV6LS | ||
规格 | 垂直多关节 | ||
轴数 | 7 | ||
***大可搬重量 | 6KG | ||
位置重复精度 | ±0.08mm | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 6000W | ||
位置重复精度 | ***值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+75° | ||
J7(旋转2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+160°(注1) | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
J5(摆动) | -50°~+230° | ||
J6(扭转) | ±306°(注2) | ||
***大速度 | 基本轴 | J1(旋转) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
J7(旋转2) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭转) | 10.582rad/s{620°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 11.8N·m |
J5(摆动) | 9.8N·m | ||
J6(扭转) | 5.9N·m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.30kg·m? | |
J5(摆动) | 0.25kg·m? | ||
J6(扭转) | 0.06kg·m? | ||
机器人动作范围截面面积 | 5.40m?×340° | ||
使用环境条件 | 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 316kg | ||
第3轴可载重量 | 20kg(注3) | ||
安装方法 | 地面 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注)1、机器人正装用于焊接时,第3轴的动作范围将受限制 | |||
2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制 | |||
3、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会不同 |