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OTC焊接机器人 FD-V6LS

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品牌: OTC
轴数: 7
手臂最大可搬重量: 6kg
位置重复精度: ±0.08mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-02-24 14:51
浏览次数: 178
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店铺基本资料信息
产品详细说明

FD-V6LS



FD-V6LS

名称 NV6LS
规格 垂直多关节
轴数 7
***大可搬重量 6KG
位置重复精度 ±0.08mm
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 6000W
位置重复精度 ***值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转) ±170°
J2(前后) -145°~+75°
J7(旋转2) ±90°
J3(上下) -170°~+160°(注1)
手臂轴 J4(回转) ±180°
J5(摆动) -50°~+230°
J6(扭转) ±306°(注2)
***大速度 基本轴 J1(旋转) 3.40rad/s{195°/s}
J2(前后) 3.49rad/s{200°/s}
J7(旋转2) 2.79rad/s{160°/s}
J3(上下) 3.49rad/s{200°/s}
手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转) 10.582rad/s{620°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 11.8N·m
J5(摆动) 9.8N·m
J6(扭转) 5.9N·m
允许惯性矩 J4(回转) 0.30kg·m?
J5(摆动) 0.25kg·m?
J6(扭转) 0.06kg·m?
机器人动作范围截面面积 5.40m?×340°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 316kg
第3轴可载重量 20kg(注3)
安装方法 地面
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注)1、机器人正装用于焊接时,第3轴的动作范围将受限制
2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制
3、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会不同
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