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借助ABB机器人的MultiMove功能，可以创建和优化用于MultiMove系统的程序。在MultiMove 系统中，一个机器人或定位机握住工件，而其它机器人在工件上操作。下面概述了使用RobotStudio对MulitMove系统进行编程时所需的主要工作流程.
操作前提
如要使用MultiMove功能，则必须满足以下条件： ? 运行MultiMove系统的虚拟控制器已在RobotStudio中启动。如何创建 MutliMove系统的示例。
? 系统所使用的所有坐标系和工具。
? 工具沿其移动的路径。
此路径必须在属于工具机器人且连接至工件机器人上的 工作对象内创建。如果在启动MultiMove功能之前，还未执行次操作，向导将 指引完成连接工作对象。 有关RAPID程序和RobotWare系统内的MultiMove的详细信息。
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