行走轨道概述
1: 轨道本体材质为焊接件, 标准长度拼接件, 长度分为 6 米、 5 米、 4 米、 3 米、 2 米、1.5 米五种规可拼接
2: 拼接长度超过 15 米由第三方激光水平仪检测, 出精度数据
3: 轨道本体为钢件 铸造后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、 齿条和拼接安装面。
4: 轨道与地面连接板连接可水平调节, 地面连接板由 M16 化学螺栓固定。
5: 机器人安装板材质为 45#钢, 螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。
6: 拖链安装在轨道的外侧或内测, 由拖链槽加支架固定, 弯曲半径 R250 减少线缆的易损度, 如长度 8 米以上需要增加滚轮支架。
7: 硬限位安装在轨道的两端, 材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。
8: 限位开关安装在机器人运动板上, 限位方式为接触式工博士科技股份有限公司
9: 该设备表面处理为喷漆, 颜色为 RAL 7036 深灰色
10. 钣金式防尘罩(半封闭式) 3mm 花纹板折弯 螺丝连接风琴式全封闭防尘罩
11: 润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块, 齿条润滑配有毛毡轮
12: 原点标识安装在机器人运动板上, 刻度安装在轨道两侧。
13: 直线导轨水平安装, 滑块为 4 个 由润滑系统集中供油
14: 齿轮齿条为斜齿 四面研磨级,