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概括：Hand-E 的高精度和 50 毫米平行行程使其非常适合精密装配任务，而其密封设计可确保在***恶劣的制造条件下（包括 CNC 加工）的可靠性。 Hand-E 的设计符合 ISO/TS 15066 标准***佳实践，具有***大的力、圆形边缘、自锁功能和其他特性，使其成为协作机器人的抓手。
优点：
安装简单：两个步骤。首先，使用Robotiq的简单机械接口快速将Hand-E连接到机器人。 其次，将Hand-E直接连接到机器人手腕通信连接器，以实现市场上***简单，***坚固的集成。
b）实现***的精度：使用Force Copilot和夹具在CNC夹具内执行可重复的零件定位，以及***的插入装配任务。
c）消除夹具和固定装置：将Robotiq手腕相机添加到您的夹具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂贵的夹具或固定装置。
d）加快您的生产线：通过向同一机器人添加多个夹具来缩短周期时间。
Robotiq 二指夹爪技术参数：
规格
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hand-e
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2F-85
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2F-140
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行程（可调整）
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50mm
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85 mm
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140 mm
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夹力（可调整）
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20-185N
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20 - 235 N
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10 - 125 N
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适型抓握负荷
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5 kg
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5 kg
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2.5 kg
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摩擦抓握负荷
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3 kg
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5 kg
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2.5 kg
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夹具质量
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1 kg
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0.9kg
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1 kg
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位置分辨率
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0.2 mm
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0.4 mm
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0.6 mm
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闭合速度
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20至150 mm/s
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20至150 mm/s
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30至250 mm/s
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通讯协议
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Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232
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入口防护(IP)等级
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IP67
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IP40
|
IP40
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