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产品特征：
Robotiq 二指夹爪在协作机器人上可以即插即用，消除转换并降低工具成本。用一个夹持器就可以自动执行所有的应用程序。
1.Robotiq二指夹爪是专门为协作机器人打造的，可以实现内外平行抓握，以及独特的包围抓握方式。
2.编程简单。拥有一个方便的软件界面，可以使用所有Adaptive Gripper的型号。
3.使用寿命长：3-5年。
4.适合工业需要：拥有高夹持力和有效载荷。
当您将2F-85 或 2F-140 自适应夹持器与 Robotiq 腕式相机结合使用时，无需夹具或固定装置即可定位和拾取零件。
Robotiq自适应机器人夹持器可以兼容主流工业机器人和协助机器人，并提供不同规格的电动夹持器和专为机器人订制 Plug + Play 整合包。
Robotiq 二指夹爪技术参数：
规格
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hand-e
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2F-85
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2F-140
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行程（可调整）
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50mm
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85 mm
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140 mm
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夹力（可调整）
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20-185N
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20 - 235 N
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10 - 125 N
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适型抓握负荷
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5 kg
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5 kg
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2.5 kg
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摩擦抓握负荷
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3 kg
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5 kg
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2.5 kg
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夹具质量
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1 kg
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0.9kg
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1 kg
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位置分辨率
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0.2 mm
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0.4 mm
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0.6 mm
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闭合速度
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20至150 mm/s
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20至150 mm/s
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30至250 mm/s
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通讯协议
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Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232
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入口防护(IP)等级
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IP67
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IP40
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IP40
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