KR AGILUS

KR AGILUS 是我们按照工作速度设计的紧凑式六臂机器人。这种小型机器人有不同的款式、安装位置、工作范围和负载能力，是应用广泛的高精度艺术家。

KR AGILUS 具有应用广泛的优点，可用于新型的使用范围。无论是地面、天花板或墙壁，由于使用内置的拖链系统和可靠的 KR C4 compact 控制系统，因此它可以在狭小空间内实现较高的精度。新型的自动化方案可以用来实现 Safe-Robot 功能。无论是适用于净室、用于有爆炸危险的区域、采用符合卫生标准的设计还是防溅水：我们的各款 KR AGILUS 都可以***和快速地工作。

优点

在众多环境中都非常敏捷

无论是多尘、潮湿还是无菌的环境，KR AGILUS 在任何生产环境中都能体现其高性能。净室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危险的区域）和防水等不同款式使它成为可以完成多种任务的***。

每个节拍时间都有较高精度

由于结构牢固，KR AGILUS 可以达到较高的重复精度和连续精度。由于速度非常快，它缩短了循环时间并提高了生产质量，而且任何时候都从容不迫。

持久牢固

KR AGILUS 对齿轮箱采用***润滑，完全不需要更换润滑剂，只有少量的保养成本。牢固的结构确保生产率稳定。

非常节省空间

安装在头顶上方的天花板上、侧面安装在墙壁上或固定在地面上：KR AGILUS 适用于众多安装位置。为了能够以节省空间的方式将六轴机器人集成到您的工作单元方案中，我们已经集成了拖链系统。

防静电保护

特别是在电子生产中，静电电荷是个问题。KR AGILUS 已在基本配备中提供 ESD 支持。这可以较好地防止静电。

KR AGILUS: Hygienic Machine 款

KR AGILUS 可作为 Hygienic Machine 购得。该机型的设计和材料符合卫生标准。这使其可用于直接接触食品和药物的应用场合中。

耐腐蚀的表面、食品级润滑油和不锈钢零件确保了很好的卫生水平。因此，KR AGILUS 非常适用于需要无菌环境的应用情况。

KR AGILUS: 净室机器人款

KR AGILUS CR适用于净室并且满足净室等级 ISO2 的要求。因此，KR AGILUS CR 可以出色地集成到对洁净度有很高要求的狭小空间和复杂应用中。

净室机器人采用特殊的粉末涂层和特殊密封，具有非常光滑的表面。由于阻隔了空气中的颗粒，因此不会有灰尘或密封碎片从机器人中掉出。因此，机器人符合弗劳恩霍夫研究所严格的净室标准。

KR AGILUS：防水款

KR AGILUS的 防水款机器人可以防止四周的溅水，在苛刻的外部生产条件下也依然具有非常高的性能。坚固结实的不锈钢盖板取代了塑料部件，经久耐用的表面处理以及小型机器人内部的附加密封件使其在机床中的应用成为可能。

KUKA 小型机器人的防水选型符合更高的防护等级 IP 67。

KR AGILUS ：EX 款

KR AGILUS 即使在极端的条件下依然能够高效工作：我们通过 KR AGILUS EX给防水款增加了防爆性能。由于结构的原因， KR AGILUS 因此也可以在有爆炸危险的环境（2 区）中以较高精度工作。

在 EX 款中使用直接的吹洗空气导管，使机器人承受压力。通过从 KUKA 选购的特殊外部过压监测单元监控压力。

	KR 6 R700-2	KR 6 R900-2	KR 6 R700 CR	KR 6 R700 HM-SC	KR 6 R700 WP	KR 6 R900 CR	KR 6 R900 EX
有效载荷	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤
***远可达距离	726 毫米	901 毫米	706.7 毫米	706.7 毫米	706.7 毫米	901.5 毫米	901.5 毫米
结构类型	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
执行环境	标准	标准	洁净室	洁净机器特殊连接	防水	洁净室	防爆区
安装位置	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	地板
保护	IP 65 IP 67	IP 65 IP 67	IP 54	IP 65 IP 67	IP 67	IP 54	IP 67

	KR 6 R900 HM-SC	KR 6 R900 WP	KR 10 R1100-2	KR 10 R900 CR	KR 10 R900 HM-SC	KR 10 R900 WP	KR 10 R1100 CR
有效载荷	6 公斤	6 公斤	10 公斤	10 公斤	10 公斤	10 公斤	10 公斤
***远可达距离	901.5 毫米	901.5 毫米	1101 毫米	901.5 毫米	901.5 毫米	901.5 毫米	1101 毫米
结构类型	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
执行环境	洁净机器特殊连接	防水	标准	洁净室	洁净机器特殊连接	防水	洁净室
安装位置	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角
保护	IP 65 IP 67	IP 67	IP 65 IP 67	IP 54	IP 65 IP 67	IP 67	IP 54

	KR 10 R900 CR	KR 10 R900 HM-SC	KR 10 R900 WP	KR 10 R1100 CR	KR 10 R1100 EX 2G	KR 10 R1100 HM-SC	KR 10 R1100 WP
有效载荷	10 公斤	10 公斤	10 公斤	10 公斤	10 公斤	10 公斤	10 公斤
***远可达距离	901.5 毫米	901.5 毫米	901.5 毫米	1101 毫米	1101 毫米	1101 毫米	1101 毫米
结构类型	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
执行环境	洁净室	洁净机器特殊连接	防水	洁净室	防爆区	洁净机器特殊连接	防水
安装位置	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角	天花板地板墙壁夹角
保护	IP 54	IP 65 IP 67	IP 67	IP 54	IP 67	IP 65 IP 67	IP 67

库卡工业机器人 KR AGILUS 紧凑式六臂机器人 多环境适用