品牌 |
埃夫特 |
型号 |
ER15-4-1600 |
轴数 |
4轴 |
有效载荷 |
15kg |
重复定位精度 |
±0.08mm |
环境温度 |
0~45℃ |
本体重量 |
180kg |
能耗 |
1.5kw |
安装方式 |
地面安装、支架安装 |
功能 |
码垛、上下料、搬运 |
***大臂展 |
1625mm |
本体防护等级 |
IP54 |
电柜防护等级 |
IP43 |
手腕允许扭矩 |
|
J4轴 |
27.5N.m |
J5轴 |
/ |
J6轴 |
/ |
手腕允许惯性力矩 |
|
J4轴 |
3.6kg·m2 |
J5轴 |
/ |
J6轴 |
/ |
***大单轴速度 |
|
J1轴 |
175°/sec |
J2轴 |
165°/sec |
J3轴 |
155°/sec |
J4轴 |
330°/sec |
J5轴 |
/ |
J6轴 |
/ |
各轴运动范围 |
|
J1轴 |
±165° |
J2轴 |
-85°/+40° |
J3轴 |
-70°/+15° |
J4轴 |
±360° |
J2轴+J3轴 |
-90?≤J2+J3≤+15° |
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