安川机器人 MOTOMAN-GP215，用途：搬运、码垛、

MOTOMAN-GP215

这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载：215KG
动作范围：2912mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装強化的手腕部的轴容许力矩，可以对应各种大型工件

广阔的动作范围中，构筑高效的处理线
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格		MOTOMAN-GP215
型号		YR-1-06VX215A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	215kg
	U臂上	50kg
*大可达		2912 ㎜
重复定位精度*2		±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-60° - +76°
	U轴（上臂）	-77.8° - +197°
	R轴（手腕旋转）	-360° - +360°
	B轴（手腕摆动）	-125° - +125°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°
*大速度	S轴（旋转）	1.75rad/s, 100°/s
	L轴（下臂）	1.57rad/s, 90°/s
	U轴（上臂）	1.69rad/s, 97°/s
	R轴（手腕旋转）	2.09rad/s, 120°/s
	B轴（手腕摆动）	2.09rad/s, 120°/s
	T轴（手腕回转）	3.32rad/s, 190°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	1176N.m
	B轴（手腕摆动）	1176N.m
	T轴（手腕回转）	710N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	317kg.m2
	B轴（手腕摆动）	317kg.m2
	T轴（手腕回转）	200kg.m2
本体质量		1340kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		5.0kVA
安装方式*4		置地式
用途		搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注		*1：JIS B 8432为基准。 *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。