MPL300
适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载:300Kg
动态范围:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬运、码垛
码垛专用机型,高速稳定
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
可配合专用码垛软件使用机器人型号 MPL300 适用控制柜 DX100 设置 F 自由度 4 可搬质量 300kg 垂直伸长度 3024mm 水平伸长度 3159mm 重复定位精度*2 ±0.5mm 动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180° L轴(下臂) -45° ~ +90° E轴(肘) - U轴(上臂) -120° ~ +15.5° R轴(手腕旋转) - B轴(手腕摆动) - T轴(手腕回转) -360° ~ +360° *大速度 S轴(旋转) 90°/s L轴(下臂) 100°/s E轴(肘) - U轴(上臂) 110°/s R轴(手腕旋转) - B轴(手腕摆动) - T轴(手腕回转) 195°/s 容许力矩 R轴(手腕旋转) - B轴(手腕摆动) - T轴(手腕回转) - 容许惯性力矩
(GD2/4)R轴(手腕旋转) - B轴(手腕摆动) - T轴(手腕回转) 140kg.m2 本体质量 1820kg 电源容量*3 9.5kVA *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。