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安川MPL300 码垛专用机型,高速稳定

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品牌: 安川
轴数: 6
工作范围: 3159mm
负载: 300kg
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-06-13 14:17
浏览次数: 339
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店铺基本资料信息
产品详细说明

MPL300

适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

6轴垂直多关节
负载:300Kg
动态范围:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬运、码垛

  • 码垛专用机型,高速稳定
    全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
    可配合专用码垛软件使用

    机器人型号 MPL300
    适用控制柜 DX100
    设置 F
    自由度 4
    可搬质量 300kg
    垂直伸长度 3024mm
    水平伸长度 3159mm
    重复定位精度*2 ±0.5mm
    动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
    L轴(下臂) -45° ~ +90°
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) -120° ~ +15.5°
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
    *大速度 S轴(旋转) 90°/s
    L轴(下臂) 100°/s
    E轴(肘) -
    U轴(上臂) 110°/s
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) 195°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) -
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) -
    B轴(手腕摆动) -
    T轴(手腕回转) 140kg.m2
    本体质量 1820kg
    电源容量*3 9.5kVA

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:仅限搬运用途
    *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。

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